自动驾驶视觉监测系统:违规检测技术
2025-02-12 13:34
No.1339228103138091008
技术概要
PDF全文
本系统利用自动驾驶车辆的视觉传感技术,通过采集道路图像并运用人工智能技术识别图像中的对象,同时监测这些对象的动态变化,以生成详细的对象信息。
背景技术
近年来,随着自驾车技术的普及与蓬勃发展,道路上出现自驾车已不再稀奇,由于自驾车本身具有摄像组件及测距组件,并且能够对路上的各种对象(或称为“对象”)进行识别,以及搭配定位系统获得定位坐标,导致存在与其他应用结合的可能性,因此,如何充分利用自驾车来提供更多的附加价值已经成为各家厂商亟欲解决的问题之一。 一般而言,传统的自驾车在移动时,会持续通过本身的摄像组件及测距组件取得环境状态,以便基于环境状态行驶在道路上,同时根据环境状态的变化实时进行调整及修正,所以非常适合取代目前固定式或按照固定路线执行的违规取缔系统。然而,目前的自驾车无法通过摄像组件及测距组件自动判断车辆前方是否存在违规事件,仅能先进行录像搜证,再由人工进行事后辨别,所以存在便利性不足的问题。 有鉴于此,便有厂商提出结合影像辨识来自动辨识是否发生违规事件的技术手段,其通过将影像数据输入已完成训练的人工智能模块(Model)来辨识影像对象,并且根据影像对象的位置变化来判断是否发生违规事件,然而,此一方式通常在同一画面中仅能辨识出单一违规事件,例如:车辆未礼让行人、违规左右转、跨越双白线、违规停车、行人穿越马路等等,而且随着影像复杂度越高,其辨识准确度便越低,也就是说,无法同时精确辨识多个违规事件,故具有违规行为的判断精确性不足且缺乏多样性的问题。 综上所述,可知现有技术中长期以来一直存在违规行为的判断精确性不足且缺乏多样性的问题,因此实有必要提出改进的技术手段,来解决此一问题。
实现思路
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该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
邱全成沙海虹
技术所属: 上海顺诠科技有限公司 英业达股份有限公司.
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