本技术介绍了一种应用于空间站维修的混合现实触觉反馈手套系统及其操作方法。该系统通过液体传导手套技术,为宇航员提供关键的触觉反馈。手套上集成多个微型液体泵,分布于宇航员手套的不同位置,以模拟各种触觉效果,增强宇航员在空间站维修任务中的操作精确度和安全性。
背景技术
随着人类在太空探索中的不断推进,空间站的日常维护、探月任务的执行以及其他太空设施的维修工作变得日益复杂且频繁。在微重力或低重力环境下执行这些任务时,宇航员面临着许多操作挑战,特别是在工具使用方面。由于缺乏重力支撑,工具的稳定性和操作的精确性大幅下降,这不仅降低了任务效率,还增加了操作失误的风险,威胁到任务的成功。
现有的解决方案主要依赖机械装置,如机械臂或固定夹具,以协助稳定工具。然而,这些装置往往笨重、操作不便,并且无法提供真实的触觉反馈。因此,宇航员通常依靠视觉反馈来完成操作,虽然在一定程度上能提供操作精确性,但由于缺乏实时触觉反馈,在复杂的维修任务中仍可能出现操作偏差,影响任务的顺利完成。
实现思路