本系统为一种创新的连接件组装设备,主要组成部分包括一个机架,机架上装配有旋转盘,旋转盘上设有用于承载的载具。此外,机架上还装配有多种上料装置,如套环上料装置、底壳上料机构、底芯上料装置、连接管上料机构以及上套上料装置,旨在提高组装效率和精确度。
背景技术
连接件是一种常用的零部件,尤其是在管道领域,应用非常广泛,图2和图3是一种连接管,包括底壳15,底壳15的下部为上大下小的椎体,上部为直径比中部大的圆柱壳体,且底壳15为空心壳体,底壳15过盈套接有套环16,底壳15内需要放置底芯17,底芯与连接管18通过球头连接,连接管18外套接有上套,且上套与底壳15的上部过盈插套配合,为了提高加工效率,实现了生产线式的组装,采用各个零部件的上料装置(大部分为机械手)对各部件进行上料组装,然而连接管的中部有凹口,在进行夹持活动时,容易出现晃动导致倾斜,直接进行装配,很容易出现偏差,进而影响到整体组装效率。
实现思路