本发明涉及一种用于精密液压阀性能测试的液压系统，属于实验设备领域。一种用于精密液压阀性能测试的液压系统，其特征在于包含主油路、副油路、配油模块和储油模块，其中主油路包含定量式液压泵、先导溢流阀、流量调节阀、流量传感器和压力振动抑制模块；副油路包含定量式液压泵、先导溢流阀和流量调节阀；配油模块包含油路连接块和排油汇流板；储油模块包含油箱、吸油过滤器、回油过滤器和冷油器。本发明采用模块化设计，模块间通过标准液压接头连接，能够为精密液压阀性能试验提供流量、压力和温度稳定的动力液体压力源和控制液体压力源，具有互换性和可扩展性强，使用方便、性能稳定的优点。

 本发明的目的在于提供一种基于物理机制‑数据驱动融合的高压燃料喷射系统喷射量模糊PID闭环控制方法，属于发动机燃料喷射领域，以采集的喷射器入口压力、电磁阀励磁电流作为数据驱动，以动态喷射过程的单调性损失和初始条件损失物理机制作为约束，训练得到Transformer时间序列神经网络模型；计算预测的喷射量与目标喷射量差值和差值百分比，通过叠加模糊PID控制器输出的喷射脉宽控制信号，实现对下一次喷射喷射量的实时闭环控制。本发明通过结合物理机制与数据驱动，解决了纯数据驱动模型在泛化能力不足和可解释性差的问题，能够在系统复杂工况下在线实时精确预测喷射速率和喷射量，实现喷射量的闭环控制。

 本发明提出一种用于提升齿轮端面对润滑油粘附力的激光毛化装置及方法，装置包括机架，将机架上表面记作实验平台，变位机、控制器放置于实验平台上，实验平台上装配有升降机构，待处理的齿轮安装在变位机的卡盘上，通过控制器能够控制变位机的启停以及卡盘的转动，升降机构能带动激光头进行升降运动，以实现激光聚焦到齿轮端面上，激光头与纳秒激光器通过光纤相连接，激光头以及纳秒激光器均与控制器相连接，纳秒激光器发射的纳秒脉冲激光入射至激光头，纳秒脉冲激光依次经过激光头中的准直扩束镜、X‑Y扫描振镜以及聚焦镜后射出；通过来自激光头的纳秒脉冲激光对卡盘处的齿轮进行激光毛化处理。上述装置及方法能减少润滑油从齿轮端面与垫片间逸出。

 本发明公开了一种用于负压式生鲜食品包装机的凸轮连杆机构，包括曲柄、连杆、连架杆、滑块、可变长度的机架和凸轮。本发明提供的用于负压式生鲜食品包装机的凸轮连杆机构，能够使连杆平面上指定点按给定的轨迹运动。利用轨迹的直线部分来热封作业，使热封头能与包装膜同步移动，在保证足够的热封时间的同时避免热封头与包装膜移动速度不匹配而发生切刀刮膜。此外，利用轨迹的曲线部分来避让物料，即在热封结束后，热封头能快速抬起越过包装盒并退回。

 一种适应旋转爆震组合发动机高频时变流场的可调喷管，涉及组合动力发动机领域。由喷管内锥、喷管外罩、由可动件与固定件组成的喷管内筒以及电动推杆构成。其特点在于外涵流道依照旋转爆震发动机出口流场设计，与环形旋转爆震发动机燃烧室相匹配，确保高推力。喷管内筒可动件作为塞式喷管的可动塞锥，通过电动推杆的牵引在喷管内筒固定件上滑动，实现外涵和内涵喉道面积的调节。该设计允许发动机在低空低马赫数涡轮模态下使用内涵流道排气，高空高马赫数旋转爆震冲压模态下使用外涵流道排气。通过调整电动推杆伸长量，匹配发动机工作环境压力变化，优化喷管工作，提高旋转爆震冲压组合发动机在宽速域范围内的热功转换效率。

 一种适应螺旋激波来流的旋转爆震组合发动机轴对称可调喷管，涉及组合动力发动机领域。由肋片、喷管壳体、电动推杆、滚珠、石墨环、喷管外罩、喷管内筒和喷管内锥等部件组成，其中喷管外罩与喷管内筒之间形成可调的外涵流道，在流道轴向截面面积最小处形成外涵喉道；喷管内筒和喷管内锥之间形成内涵流道；通过电动推杆的推拉动作，调节外涵喉道的面积。在涡轮工作模态下，气流通过内涵流道喷出；在冲压模态下，气流则通过外涵流道喷出。在冲压模态下，通过电动推杆的调节，灵活改变外涵喉道的面积，适应不同海拔高度下的环境压力和发动机性能需求。提高发动机的流量匹配能力和膨胀压比适应性，提升旋转爆震组合发动机在冲压模态下的性能表现。

 本发明提供的一种用于电火花加工深微小孔的多孔电极成型方法，属于特种加工技术领域，其通过悬浮液制备‑低温冷冻‑冷冻干燥‑杂质去除‑高温烧结‑电火花磨削的工艺，制备的多孔电极直径可达100μm以下，且该多孔电极具有纳米颗粒构筑的微观多孔结构，可以实现工作液在电极内部的流通，将具有一定速度和压力的工作液输送到小孔深处，减缓电蚀产物的积聚，提高微小孔的加工精度和加工效率，可根据加工需求进行不同程度的电火花磨削处理。

 本发明涉及发电机监测技术领域，且公开了一种低速变载风力发电机运行状态轴端振动监测方法，当风电机组叶片及主轴轴承发生故障时，风机主轴会在旋转过程中产生相应的振动信号；安装在风力发电机主轴轴端或主轴承径向的ORS采集装置，通过其内部的MEMS加速度计实现对风机主轴振动信号的采集，并通过蓝牙无线传输的方式将其发送给上位机，由上位机实现对振动信号的显示与处理；等角度重采样法可以将以等时间间隔采样的非平稳信号转换成以等角度间隔采样的准平稳信号，可以实现对非平稳信号的故障特征提取。可以通过单个ORS传感器装置测量转速与振动信号，通过将两者进行融合，实现风机主轴轴承、叶片重要部件的状态监测。

 本发明涉及沸腾焙烧炉技术领域，尤其涉及一种沸腾焙烧炉气体分布板智能防堵塞系统、方法及装置。在沸腾焙烧炉侧壁安装两组喷嘴阵列，调整喷嘴喷射方向对准分布板小孔区域；在分布板边缘和角落堵塞高发区安装高精度温度与压力传感器，实现对温度‑压力数据的实时、连续监测，为系统诊断与控制提供关键的支撑数据；引入集成的可编程逻辑控制器系统，当传感器捕捉到温度异常下降或压力显著升高等表明小孔可能发生堵塞的信号，PLC将立即判断堵塞的存在和位置并触发预设的清堵程序，驱动喷嘴喷射高压脉冲气流，高效清除堵塞物。本发明具有智能化、自动化、高效性等特点，能够防治沸腾焙烧炉气体分布板堵塞问题，确保设备运行的高效性和稳定性。

 本发明公开了一种自平衡型医用轨道物流小车，包括壳体和驱动底盘，壳体固定安装于驱动底盘上，所述壳体包括载物箱和水平调节机构，驱动底盘包括动力结构，导向结构和调节结构。所述载物箱与水平调节机构相连，载物箱内装有运输物品，水平调节机构调节载物箱转动，壳体和驱动底盘构成的小车位于轨道上，动力结构用于驱动小车在轨道上运动，导向结构为小车的运动提供导向，调节结构用于调节小车与轨道之间的接触，避免因打滑造成的驱动力不足情况。