本项创新设计介绍了一种新型自平衡医用轨道物流车,其结构包含壳体和驱动底盘。壳体固定于驱动底盘,内含载物箱及水平调节机构,而驱动底盘则集成了动力、导向和调节装置,旨在提升医疗物流效率和安全性。
背景技术
区别于一般的物流运输系统,医院物流需要重点关注包括:医院物流的合规性、物流的时效性、运输任务的繁重性、物流运输的安全性和运输环境的特殊性等特点。目前常见的医用物流运输方案包括气动物流运输、箱式物流运输、轨道物流运输以及机器人物流运输。其中轨道物流运输凭借其运行稳定性强,适用范围广,运输效率优等特点得到较为广泛的应用。
医用轨道物流小车运行过程中会通过水平、转弯、爬升等不同轨道工况,在过弯段时小车容易出现卡死等曲线通过性差的现象,在爬升段会出现爬升动力不足、打滑等现象,当小车运行至天花板,处于倒置状态时,运输的医疗物资容易产生颠覆倾倒等问题,对于血液样本、输液吊瓶、试剂药品等医疗领域常见物资,类似的颠覆倾倒可能造成样本失效、药物破损、药性降低等问题,严重影响院方正常工作甚至是患者的生命安全,因此需要轨道物流运输小车在各运输状态下保持物资处于稳定的水平状态,提升运输的稳定性和效率。
实现思路