本技术涵盖了一种创新的图像处理方法及其装置,以及相应的拍摄和移动平台。该方法涉及获取双目图像,分析以提取目标场景的深度信息,并利用这些信息进行图像处理。
背景技术
相关技术中,在进行场景中的目标进行识别时,对针对该场景拍摄的单张图像进行语义分割,获得该语义分割图,根据语义分割图识别目标。上述目标识别方式难以对场景特别是背景较为复杂的场景中距离缺失、纹理相近的类别进行区分,如草丛和地面的区分以及前后车辆的区分,通过上述目标识别方式很难实现。
实现思路