本技术涉及传感器技术领域,提出了一种利用毫米波雷达进行隧道场景智能识别的方法、装置、设备、存储介质及产品。该技术通过毫米波雷达对隧道场景进行检测,获取检测数据帧,并基于此数据进行场景识别,旨在提高隧道场景识别的准确性和效率。
背景技术
近年来,随着汽车智能化的发展,雷达传感器在汽车上的应用日益广泛。其中,毫米波雷达由于安装方便、不受天气影响、复杂环境下抗干扰能力强、成本较低等优势受到了各大汽车厂商的重视,但是其在隧道场景下目标检测时容易产生多径、镜像ghost,对雷达检测性能造成了一定的影响。
现有技术的一种方案中是基于毫米波雷达,统计车辆前方的特定区域进行隧道场景识别。这种方案仅利用了隧道场景下自车前方存在较多且分散的静止点迹这一特征,在某些场景下(如自车转弯、高架桥下方)识别错误。现有技术的另一种方案中是基于4D毫米波雷达点云,通过在自车前方设置远、近两个区域进行检测,但这种方案远处区域判定条件严重依赖静止点迹的高度信息,而毫米波雷达在高度维度上的探测精度较低。且随着场景样本量的增加,该方案所述的特征在隧道/非隧道场景下难以出现明显的界限,很难通过某特定阈值将隧道/非隧道区分开来。
实现思路