毫米波雷达隧道场景智能识别技术
2025-02-12 20:15
No.1339329115723145216
技术概要
PDF全文
本技术涉及传感器技术领域,提出了一种利用毫米波雷达进行隧道场景智能识别的方法、装置、设备、存储介质及产品。该技术通过毫米波雷达对隧道场景进行检测,获取检测数据帧,并基于此数据进行场景识别,旨在提高隧道场景识别的准确性和效率。
背景技术
近年来,随着汽车智能化的发展,雷达传感器在汽车上的应用日益广泛。其中,毫米波雷达由于安装方便、不受天气影响、复杂环境下抗干扰能力强、成本较低等优势受到了各大汽车厂商的重视,但是其在隧道场景下目标检测时容易产生多径、镜像ghost,对雷达检测性能造成了一定的影响。 现有技术的一种方案中是基于毫米波雷达,统计车辆前方的特定区域进行隧道场景识别。这种方案仅利用了隧道场景下自车前方存在较多且分散的静止点迹这一特征,在某些场景下(如自车转弯、高架桥下方)识别错误。现有技术的另一种方案中是基于4D毫米波雷达点云,通过在自车前方设置远、近两个区域进行检测,但这种方案远处区域判定条件严重依赖静止点迹的高度信息,而毫米波雷达在高度维度上的探测精度较低。且随着场景样本量的增加,该方案所述的特征在隧道/非隧道场景下难以出现明显的界限,很难通过某特定阈值将隧道/非隧道区分开来。
实现思路
阅读余下40%
技术概要为部分技术内容,查看PDF获取完整资料
该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
汪小杰  洪帅鑫  王明辉
技术所属: 福思(杭州)智能科技有限公司
相关技术
变压器呼吸器变色检测方法、装置、系统及电子设备 变压器呼吸器变色检测方法、装置、系统及电子设备
基于机器视觉和AR的虫害检测与管理系统 基于机器视觉和AR的虫害检测与管理系统
一种电路板的故障快速检测方法、系统及存储介质 一种电路板的故障快速检测方法、系统及存储介质
遥感影像检测方法、装置、电子设备及存储介质 遥感影像检测方法、装置、电子设备及存储介质
一种基于在网计算的流表压缩方法 一种基于在网计算的流表压缩方法
一种基于分段信道估计的通感一体化系统干扰消除方法 一种基于分段信道估计的通感一体化系统干扰消除方法
一种基于上半身姿态的驾驶员情绪状态检测方法及系统 一种基于上半身姿态的驾驶员情绪状态检测方法及系统
一种引入RBU的轻量化皮革表面缺陷显著目标检测方法 一种引入RBU的轻量化皮革表面缺陷显著目标检测方法
一种基于金字塔的SAR图像相干斑抑制方法 一种基于金字塔的SAR图像相干斑抑制方法
一种考虑多层级特征的多类别点云异常检测方法及系统 一种考虑多层级特征的多类别点云异常检测方法及系统
技术分类
电信、广播电视和卫星传输服务 电信、广播电视和卫星传输服务
互联网软件服务 互联网软件服务
集成电路设计 集成电路设计
信息集成数字服务 信息集成数字服务
电气机械制造 电气机械制造
计算机、通信、电子设备制造 计算机、通信、电子设备制造
医药制造、生物基材料 医药制造、生物基材料
石油煤矿化学用品加工 石油煤矿化学用品加工
化学原料制品加工 化学原料制品加工
非金属矿物加工 非金属矿物加工
金属制品加工 金属制品加工
专用设备制造 专用设备制造
通用设备制造 通用设备制造
通用零部件制造 通用零部件制造
汽车制造业 汽车制造业
铁路、船舶、航天设备制造 铁路、船舶、航天设备制造
电力、热力生产和供应 电力、热力生产和供应
燃气生产和供应 燃气生产和供应
水生产和供应 水生产和供应
房屋建筑、土木工程 房屋建筑、土木工程
交通运输、仓储和邮政 交通运输、仓储和邮政
农、林、牧、渔业 农、林、牧、渔业
采矿业 采矿业
农副、食品加工 农副、食品加工
烟草、酒水加工 烟草、酒水加工
纺织皮具居家制品 纺织皮具居家制品
文教体娱加工 文教体娱加工
苏ICP备18062519号-5 © 2018-2025 【123技术园】 版权所有,并保留所有权利