毫米波雷达隧道场景智能识别技术
2025-02-12 20:15
No.1339329115723145216
技术概要
PDF全文
本技术涉及传感器技术领域,提出了一种利用毫米波雷达进行隧道场景智能识别的方法、装置、设备、存储介质及产品。该技术通过毫米波雷达对隧道场景进行检测,获取检测数据帧,并基于此数据进行场景识别,旨在提高隧道场景识别的准确性和效率。
背景技术
近年来,随着汽车智能化的发展,雷达传感器在汽车上的应用日益广泛。其中,毫米波雷达由于安装方便、不受天气影响、复杂环境下抗干扰能力强、成本较低等优势受到了各大汽车厂商的重视,但是其在隧道场景下目标检测时容易产生多径、镜像ghost,对雷达检测性能造成了一定的影响。 现有技术的一种方案中是基于毫米波雷达,统计车辆前方的特定区域进行隧道场景识别。这种方案仅利用了隧道场景下自车前方存在较多且分散的静止点迹这一特征,在某些场景下(如自车转弯、高架桥下方)识别错误。现有技术的另一种方案中是基于4D毫米波雷达点云,通过在自车前方设置远、近两个区域进行检测,但这种方案远处区域判定条件严重依赖静止点迹的高度信息,而毫米波雷达在高度维度上的探测精度较低。且随着场景样本量的增加,该方案所述的特征在隧道/非隧道场景下难以出现明显的界限,很难通过某特定阈值将隧道/非隧道区分开来。
实现思路
阅读余下40%
技术概要为部分技术内容,查看PDF获取完整资料
该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
汪小杰  洪帅鑫  王明辉
技术所属: 福思(杭州)智能科技有限公司
相关技术
一种自定义区域的地形晕渲图实时渲染方法及系统 一种自定义区域的地形晕渲图实时渲染方法及系统
基于软件定义网络的流量探测系统及方法 基于软件定义网络的流量探测系统及方法
车辆模型渲染方法、装置、存储介质及电子设备 车辆模型渲染方法、装置、存储介质及电子设备
一种显示面板的检测方法及检测系统 一种显示面板的检测方法及检测系统
一种基于点云信息的螺柱检测方法 一种基于点云信息的螺柱检测方法
基于深度学习网络的多IMU动作捕捉方法、系统及介质 基于深度学习网络的多IMU动作捕捉方法、系统及介质
一种加工轨迹形变补偿方法及系统 一种加工轨迹形变补偿方法及系统
基于遥感技术的森林积蓄量监测分析方法及系统 基于遥感技术的森林积蓄量监测分析方法及系统
油罐布局信息生成方法、装置、电子设备、介质 油罐布局信息生成方法、装置、电子设备、介质
一种基于动态列车同步采样的图像校准系统 一种基于动态列车同步采样的图像校准系统
技术分类
电信、广播电视和卫星传输服务 电信、广播电视和卫星传输服务
互联网软件服务 互联网软件服务
集成电路设计 集成电路设计
信息集成数字服务 信息集成数字服务
电气机械制造 电气机械制造
计算机、通信、电子设备制造 计算机、通信、电子设备制造
医药制造、生物基材料 医药制造、生物基材料
石油煤矿化学用品加工 石油煤矿化学用品加工
化学原料制品加工 化学原料制品加工
非金属矿物加工 非金属矿物加工
金属制品加工 金属制品加工
专用设备制造 专用设备制造
通用设备制造 通用设备制造
通用零部件制造 通用零部件制造
汽车制造业 汽车制造业
铁路、船舶、航天设备制造 铁路、船舶、航天设备制造
电力、热力生产和供应 电力、热力生产和供应
燃气生产和供应 燃气生产和供应
水生产和供应 水生产和供应
房屋建筑、土木工程 房屋建筑、土木工程
交通运输、仓储和邮政 交通运输、仓储和邮政
农、林、牧、渔业 农、林、牧、渔业
采矿业 采矿业
农副、食品加工 农副、食品加工
烟草、酒水加工 烟草、酒水加工
纺织皮具居家制品 纺织皮具居家制品
文教体娱加工 文教体娱加工
苏ICP备18062519号-5 © 2018-2025 【123技术园】 版权所有,并保留所有权利