矿用挖掘机器人与矿卡协同通信定位技术
2025-02-12 20:21
No.1339330663534567424
技术概要
PDF全文
本技术方案涉及一种矿用挖掘机器人与矿卡的协同通信定位系统及其方法,旨在提高多无人系统在矿井作业中的协同效率。系统包含通导一体模块、感知模块、边缘计算模块、能源供应模块和安全模块,实现精准定位和高效通信。
背景技术
在现代矿山开采过程中,为提高效率和安全性,越来越多地采用无人化操作设备,如无人挖掘机器人和矿卡。通过高精度的协同定位,可以实现无人挖掘机器人与矿卡之间的高效配合,减少等待时间和空转率,加快物料转运速度,从而大幅度提高矿山的生产效率。然而,在复杂电磁环境下,如何实现装备与装备之间的高效、精准通信与定位成为一大挑战。现有的技术方案难以满足大场景、大容量、高精度的要求,尤其是在信号多径效应严重、非视距(NLOS)误差显著的城市楼宇和矿山环境中。挖掘机器人工作在城市峡谷、矿山等复杂场景下时,存在GPS、5G信号不稳定的情况,采用激光雷达和摄像头对周围环境进行特征提取等方案来判断协同作业对象的位置也会面临矿区等环境面积大、特征不明显、动态开采无稳定特征的问题。随着车辆网V2V技术的进步,有望将其应用于挖掘机与卡车实现协同定位。 在挖掘机-矿车协同定位方面,目前的方案以挖掘机和矿卡分别安装RTK定位的方式进行协同作业为主。中国实用新型CN202121962283.X,一种轮斗挖掘机-卡车协同配合装车对准装置,利用高精GNSS定位传感器采集轮斗挖掘机和矿用卡车位置信息,直接完成轮斗挖掘机和卡车配合装车过程;中国发明CN202110958558.0,一种轮斗挖掘机-卡车协同配合装车对准装置及方法,利用高精GNSS定位传感器采集轮斗挖掘机和卡车位置信息,由二者的位置判断轮斗挖掘机是否卸料,由卡车物料的高度判断卡车是否装满;中国发明CN202110857651.2,用于对接挖掘机和矿卡的方法及主控装置,挖掘机的前端设置有红外发射设备,矿卡的尾部设置有红外接收设备,基于挖掘机与矿卡之间的红外信号指示矿卡与挖掘机对接,实现挖掘机和矿卡自动装载。
实现思路
阅读余下40%
技术概要为部分技术内容,查看PDF获取完整资料
该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
李猛钢  周公博  唐超权  胡而已  周坪  李悦  彭玉兴  安永恒  李卓奇  杨威威  赵英杰
技术所属: 中国矿业大学
相关技术
新场景下目标检测性能自适应度量方法 新场景下目标检测性能自适应度量方法
基于自协作并行生成对抗网络的无监督真实图像去噪方法 基于自协作并行生成对抗网络的无监督真实图像去噪方法
基于采样差异作为扰动的自监督真实图像去噪方法 基于采样差异作为扰动的自监督真实图像去噪方法
基于单幅RGB图像的高光谱重建方法 基于单幅RGB图像的高光谱重建方法
预训练模型的高效微调方法、装置、服务器及存储介质 预训练模型的高效微调方法、装置、服务器及存储介质
一种眼象图质量控制方法、装置、存储介质和设备 一种眼象图质量控制方法、装置、存储介质和设备
图像处理方法及装置 图像处理方法及装置
一种关注长短期时间关系的视频行人重识别方法 一种关注长短期时间关系的视频行人重识别方法
一种基于ID-YOLOv8的老、幼、孕、残检测方法 一种基于ID-YOLOv8的老、幼、孕、残检测方法
一种风电叶片用拉挤板材表面缺陷的检测方法及系统 一种风电叶片用拉挤板材表面缺陷的检测方法及系统
技术分类
电信、广播电视和卫星传输服务 电信、广播电视和卫星传输服务
互联网软件服务 互联网软件服务
集成电路设计 集成电路设计
信息集成数字服务 信息集成数字服务
电气机械制造 电气机械制造
计算机、通信、电子设备制造 计算机、通信、电子设备制造
医药制造、生物基材料 医药制造、生物基材料
石油煤矿化学用品加工 石油煤矿化学用品加工
化学原料制品加工 化学原料制品加工
非金属矿物加工 非金属矿物加工
金属制品加工 金属制品加工
专用设备制造 专用设备制造
通用设备制造 通用设备制造
通用零部件制造 通用零部件制造
汽车制造业 汽车制造业
铁路、船舶、航天设备制造 铁路、船舶、航天设备制造
电力、热力生产和供应 电力、热力生产和供应
燃气生产和供应 燃气生产和供应
水生产和供应 水生产和供应
房屋建筑、土木工程 房屋建筑、土木工程
交通运输、仓储和邮政 交通运输、仓储和邮政
农、林、牧、渔业 农、林、牧、渔业
采矿业 采矿业
农副、食品加工 农副、食品加工
烟草、酒水加工 烟草、酒水加工
纺织皮具居家制品 纺织皮具居家制品
文教体娱加工 文教体娱加工
苏ICP备18062519号-5 © 2018-2025 【123技术园】 版权所有,并保留所有权利