本申请公开了一种针对自动驾驶车辆惯导及激光雷达的标定方法及标定系统，包括:激光雷达里程计模块，用于获取激光雷达里程计的数据，输出相邻两帧之间的平移间距离；惯性导航里程计模块，用于获取惯性导航里程计的数据，输出相邻两帧之间的平移间距离；外参优化模块，获取平移间距离，剔除异常数据后以内点法进行非线性优化，将所得到的优化参数作为激光雷达与惯性导航设备间的平移和旋转外参输出。在本申请实施例中，针对激光雷达里程计和惯性导航里程计进行距离滤波过滤，过滤掉因为惯性导航设备受信号干扰不良定位点和激光雷达里程计因场地动态物体移动产生的建图定位的不良定位点，提高标定结果平移量的准确性。

本发明公开了一种红点式瞄准镜的光感控制方法以及系统，根据电能参数定义对应的电流参数，基于电流参数以及红点式瞄准镜的电池构建第一供能方式；根据电池的电量、红点式瞄准镜的工作模式以及红点式瞄准镜的耗能部件构建太阳能板对红点式瞄准镜的耗能部件的第二供能方式；根据第二供能方式、耗能部件的耗能能力以及第一供能方式定义电流参数的划分比例。基于太阳光参数定义实时的光照强度，基于实时的光照强度以及实时的光照面积定义太阳能板的光照环境；根据太阳能板的光照环境以及红点式瞄准镜在当前时间的显示场景触发红点式瞄准镜的显示亮度的动态变化，动态调控红点式瞄准镜的显示亮度，提高了红点式瞄准镜相对于太阳光的光感控制效果。

本发明涉及计算机仿真技术领域，尤其涉及一种基于VR的仿真实训系统，本发明体验模组获取头部以及手部运动方向、运动幅度，脚部运动幅度，仿真模组构建预存储的若干仿真实训场景，感应单元判定是否到达仿真实训场景动作区域，计算动作区域内的动作匹配参数，判定动作是否准确，发出单元向仿真模组发出相应指令，包括，根据存储单元所存储的动作匹配参数，选定发出针对下一仿真实训场景的控制指令，或，识别特征运动阶段，根据特征运动阶段在整个运动过程中所处位置选定发出对应控制指令，本发明综合考虑动作完成准确度，且综合考虑当前动作完成准确度以及历史动作完成准确度，从而提升对发出的控制指令的准确度。

 本发明公开了一种改性双交联温敏细胞外基质水凝胶及其制备方法，涉及结直肠吻合术的粘合剂技术领域，包括:(1)制备SIS碎片：挑选肠段，剪碎后消毒；(2)将SIS碎片脱细胞及破碎化处理；(3)制备SIS水凝胶；(4)制备BA/SIS‑SC水凝胶。本发明以硼酸改性的猪小肠粘膜下层细胞外基质和四臂聚乙二醇琥珀酰亚胺碳酸脂为原材料，制备了一种多功能温敏细胞外基质水凝胶，系列实验表明，所制备的水凝胶结构稳定，具有良好的组织粘附性及机械性、优异的抗爆破能力和自愈性，结合其可注射性能够实现对吻合口的有效封堵。体外实验证明，该水凝胶具有良好的抗菌性和优异的细胞、血液相容性。这项研究为开发用于吻合口漏预防和治疗的新型多功能材料提供了方向。

 本发明涉及一种促进糖尿病伤口愈合的自愈性双层水凝胶及其制备方法与应用，属于含有大分子材料的外科用品的医用材料技术领域。本发明所述水凝胶包含内外两层，内层为其内均匀分布微藻细胞的自愈合水凝胶，外层为其内均匀分布金属离子‑腐殖酸配位纳米粒子复合物的自愈合水凝胶，其中，自愈合水凝胶由含有醛基基团的大分子聚合物和含有氨基基团的大分子聚合物通过自交联形成。本发明提供的水凝胶具有优异的生物相容性、粘附性、自愈合性能，能够满足实际生产与应用的要求，作为慢性糖尿病伤口的敷料具有较大的应用前景；并且其制备工艺具有操作简单、成本低廉以及反应条件温和的特点，适于大规模推广使用。

 本发明公开了一种可以快速止血、修复创面的纳米海洋中药复合敷料，以解决创面敷料止血与伤口愈合不佳的技术问题，包括以下步骤:先以超声砂磨技术将海螵蛸纳米化，通过鼓风干燥或冷冻干燥，得纳米海螵蛸；后用聚乙烯醇与海藻酸钠通过光固化制备纳米海螵蛸水凝胶，并与微米海螵蛸水凝胶进行力学、溶胀、抗菌能力进行分析。本发明纳米海洋中药复合敷料生物相容性良好，治疗效果显著，可用于抗菌、止血、促进伤口愈合等方面。

本实用新型涉及一种改善光源前亮带及发黄的新型背光源，包括遮光胶层、上增光膜、下增光膜、扩散膜、导光板、反射片与胶铁框，所述胶铁框为开口朝上的壳体，所述上增光膜、下增光膜、扩散膜、导光板与反射片从上至下依次设在胶铁框内，所述遮光胶层设于胶铁框的上表面轮廓，所述遮光胶层覆盖住位于最上层的上增光膜，所述导光板下端设有光源，所述导光板接近光源的一边为入光边，所述入光边具有入光齿条，所述入光齿条由多个入光锯齿凹凸排序而成。

 本发明涉及飞行器控制技术领域，具体涉及一种基于环量控制技术的翼型波浪水面环境增升增稳控制方法，包括:对NACA0012翼型的后缘形状进行修改，并在后缘布置射流孔，形成环量控制翼型；基于波浪参数对环量控制翼型进行流体模拟实验，得到波浪参数对环量控制翼型升力系数的影响关系与波浪响应延迟；基于尾缘射流参数对环量控制翼型进行流体模拟实验，得到尾缘射流参数对环量控制翼型升力系数的影响关系与射流响应延迟；构建环量控制翼型波浪水面环境增升增稳开环控制律；采用开环控制律控制尾缘的射流，完成环量控制翼型的波浪水面环境增升增稳控制；本发明能够提高机翼在波浪水面的升力和稳定性。

 本发明涉及飞行器控制技术领域，具体涉及一种基于环量控制技术的翼型阵风减缓前馈控制方法，包括:对NACA0012翼型的后缘形状进行修改，并在后缘布置射流孔，形成环量控制翼型；基于所述阵风速度对所述环量控制翼型进行流体模拟实验，构建翼型升力系数受阵风速度扰动的模型；基于射流动量系数对所述环量控制翼型进行流体模拟实验，构建翼型升力系数受射流动量系数控制的模型；基于上述模型，得到输入量为垂向阵风速度，输出量为射流动量系数的阵风减缓前馈控制模型；采用所述阵风减缓前馈控制模型控制尾缘的射流，完成所述环量控制翼型的阵风减缓控制；本发明能够提高飞行器抵御阵风扰动环境的能力。

 本发明公开了一种基于原子范数最小化重构杂波相似度的样本挑选方法，属于空时自适应处理技术领域，包括以下步骤:获取机载雷达回波数据，利用广义内积法剔除被强反射体污染的异常数据；利用原子范数最小化对训练样本的杂波协方差矩阵进行重构；在无需准确提取杂波子空间的情况下，采用加权的体积互相关函数，评估训练样本与待检测单元样本之间的相似度；挑选出其中杂波分布与待检测单元相似的训练样本，应用于空时自适应处理进行杂波抑制。本发明消除了体积互相关方法对杂波子空间精确提取的需要，在难以准确提取杂波子空间的情况下，具有较强鲁棒性，提高了机载雷达在非均匀环境中的杂波抑制性能。