多普勒雷达与红外相机融合的人员定位技术
2025-02-13 08:16
No.1339510638019616768
技术概要
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本技术提出了一种融合多普勒雷达和红外相机技术的人员定位方法,旨在提高煤矿井下作业人员定位的准确性。该方法首先收集包含作业人员的红外数据集和雷达RD数据集,随后对这些数据集进行预处理,以确保数据的准确性和可用性。
背景技术
在煤矿安全生产领域,如何实现煤矿井下作业人员的精确定位一直是一项极具挑战性的难题。由于煤矿井下环境异常复杂,通常存在着大量的煤尘、水雾等浮尘气体,而且地质结构多变,在日常生产以及发生事故时,煤矿井下作业人员的位置往往难以及时准确地确定,给相关工作带来了极大的困难。尽管现有的井下通信系统和人员定位设备为作业人员的定位提供了一定的基础,但在如此恶劣且多变的环境中,现有系统及设备的性能往往会受到严重的制约。在实际应用过程中,信号干扰、设备故障等问题频发,严重影响了定位的精确度和可靠性。更为关键的是,传统的人工定位方式不仅耗时费力,更伴随着不可忽视的安全隐患。 鉴于此,开发一种能够实现对煤矿井下作业人员高精度定位与感知的技术方案显得尤为迫切。随着科技的进步,物联网、大数据分析和人工智能等前沿技术的融合应用为这一难题提供了新的解决思路。通过将这些先进技术集成于井下精准定位系统中,有望大幅提升煤矿井下作业人员的定位精度和感知效率,从而在最大程度上保障煤矿井下作业人员的生命安全。
实现思路
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该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
司垒  刘嘉捷  王忠宾  陈淼  魏东  顾进恒  戴剑博  李鑫  邹筱瑜  闫海峰  董鹏巍  王沛琦
技术所属: 中国矿业大学
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