本技术涉及机器视觉技术,提出了一种蛋托自动抓取系统,包括方法、装置和电子设备。该系统通过采集蛋托图像、图像预处理等步骤,实现精准抓取蛋托。
背景技术
随着家禽养殖业的不断发展,家禽的养殖规模日益扩大,禽蛋产量大幅度提升。蛋托是一种用来盛放鸡蛋、鸭蛋等禽蛋的工具,不仅具有良好的减振功能,而且便于运输和携带。
在禽蛋生产过程中通常将禽蛋收纳规整在蛋托上,以便于禽蛋的批量搬运和加工。传统的禽蛋加工过程依赖人工进行蛋托的搬运,不仅需要大量的劳动成本,且搬运效率较低,为了顺应机械化和自动化加工的发展趋势,目前已尝试采用用机械臂进行蛋托的搬运,但是受限于蛋托的识别准度不高,无法进行蛋托的有效抓取。因此,如何实现蛋托自动高效的抓取成为该领域技术人员急需解决的问题。
实现思路