本系统针对激光标刻领域,通过构建三维数据库存储目标的三维数据,实现了对不规则目标的智能识别与精确定位。系统首先获取目标的三维图像,然后进行深度分析,以实现高效准确的目标识别和定位。
背景技术
激光标刻技术既能在保证不损坏金属工件的完整性的同时又刻蚀出可以永久保留的信息图案,在高精度需求的制造业中非常适用。
随着国内外物联网产业和制造业的蓬勃发展,二维码技术因其本身强大的纠错能力在制造业领域的金属件标识中逐渐得到应用。为提高企业管理效率,激光二维码作为解决金属件标识问题的有效技术之一得到了广泛的应用,即利用激光标刻技术为金属件直接标刻上对应信息的二维码。但是当前利用图像处理技术在识别金属件表面的激光二维码时存在着定位难等问题,主要原因有:(1)金属工件的外表面不是全平面型,导致在激光直接标刻时,二维码图像有弧度的;(2)金属工件本身的材质各式各样,有的金属件表面反光、有的材质颜色灰暗、有的材质易氧化,加大了准确定位识别二维码的难度;(3)金属工件的材质不同,在激光直接标刻的过程中,不能直接标刻以黑色为前景色的二维码,这与标准的二维码恰好相反;(4)在给金属工件进行二维码标刻时,激光打码机的内部因素和外界因素导致在刀具表面所呈现的二维码不规则;(5)对于目标的识别偏差,导致定位错误。
因此如何提供一种对目标识别和定位准确的方法与与系统是本领域技术人员亟需解决的问题。
实现思路