本技术介绍了一种心脏3D图像分割技术,包括网络模型、训练方法和设备。该技术采用弱监督学习策略,旨在降低传统方法中标注成本的同时,提高心脏图像分割的准确性。
背景技术
二尖瓣关闭不全的主要病理生理改变是二尖瓣返流使得左心房负荷和左心室舒张期负荷加重。目前治疗该疾病的手术叫做二尖瓣消融术,该手术需要通过医生将导丝从血管穿刺一直到心脏,将夹子送到二尖瓣完成修复,其中仅仅依靠DSA(减影血管造影)的引导往往是不够的,更大程度上往往依赖于医生的经验。然而导丝的非刚性给导丝的导航带来了极大的困难,医生通过CT数据仅仅能看到导丝在血管中的位置,但对其3D位姿的相对位置缺乏信息,尤其是在穿刺完成夹子的放置时,往往给患者带来非常大的危险,因此更多的视觉信息就非常有必要。基于CT数据对心脏的3D分割可以帮助其精确的分辨出导丝在心脏中的3D位置,减轻患者的病痛。然而以往的分割往往都是基于监督的3D分割,往往需要大量的真实标注,因此3D注释的代价往往非常大,这给这项工作带来了很大的困难。那么如何以更少的代价实现更精准的分割是一个需要解决的问题。
实现思路