本技术方案专注于计算机视觉领域,旨在提出一种无人机夜间航拍图像增强技术,该技术基于长短曝光融合原理。主要步骤包括:1. 创建低照度合成数据集;2. 对该数据集进行处理,以实现图像质量的提升。
背景技术
无人机凭借灵活机动、小型轻便、造价低廉、速度快的优势,被广泛应用于抢险救援、交通监视、农业植保、电力巡检等诸多领域。但是在夜间或者暗光环境下拍摄的照片,由于照明条件不足和机身抖动,造成无人机搭载成像设备采集的图像具有低对比度、噪声严重、运动模糊的问题,这在很大程度上限制了后续探测、跟踪、识别等任务的发展。
目前,夜间成像中产生的低信噪比主要通过硬件层面和算法层面来解决。对于硬件层面,更大的传感器需要更高的技术和材料成本,延长曝光时间可能会在放大噪声的同时导致模糊。而对于算法层面,主要集中在图像去噪或去模糊的一个方面,虽然提升了夜间图像的质量,但可能无法满足动态场景对去噪和去模糊的双重要求。除此之外,现有的这些算法大部分借助深度卷积网络来提高精度,却以庞大的模型参数量和浮点运算量作为代价,难以部署到计算资源和存储能力受限的无人机移动端。
实现思路