本技术涉及一种智能网联汽车应急响应协同导航系统及其技术方案。系统主要由C-V2X模块构成,负责本车信息的发送与周围车辆信息的接收;应急响应模块,负责处理本车信息;以及协同引导模块,实现车辆间的信息共享和协同引导。
背景技术
智能网联汽车是汽车智能化发展的关键目标,它是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现V2X智能信息交换共享,具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能。这不仅要求汽车在自身传感器感知、辅助控制方面更加智能化,同时要求与智能网络实现信息交换共享,多机的协同引导和控制,实现汽车智能化和交通智能化。
目前,汽车行驶道路环境复杂、单体的环境感知信息无法全面覆盖,从而在意图与轨迹预测时不够准确,更偏向于紧急制动等保守策略,同时无法协同周围车辆进行应急处理。因此,需要将单体汽车的感知数据、运行数据与周围汽车进行交互,解决单体感知能力不足和轨迹预测难的问题。但现有技术中智能网联汽车云端平台的信息融合、计算和下发依赖于网络基础设施的建设和全覆盖,当网络设施无法覆盖或无法满足低时延的要求时,云端平台将无法协同和引导车辆处理应急事件。
实现思路