低空空域无人机综合冲突解决系统
2025-02-13 16:24
No.1339633427812720640
技术概要
PDF全文
本技术属于空中交通管理技术领域,详细描述了一种专门针对低空空域设计的无人机综合冲突解决系统。该系统能够接收来自地面控制站的服务请求信号,并通过先进的算法和数据处理技术,实现对无人机飞行路径的有效监控和管理,以预防和解决潜在的空中冲突,确保无人机飞行安全。
背景技术
近年来,无人机技术迅速发展,随着无人机数量的增加和应用场景的多样化,对低空空域的管理提出了新的要求。传统的空域管理方法难以有效应对无人机高密度运行所带来的空域冲突和热点问题。因此,发展一种针对低空空域的无人机一体化冲突管理方法及系统显得尤为重要。 由于低空空域无人机运行密度高,空域环境复杂,在实时运行中的战术机动空间和实时反应时间都受到较大限制。因此,在起飞前规划处同时满足无热点和无冲突约束的航迹是至关重要的,这有利于低空空域实时运行的稳定性与安全性的提升,进而强化运行效率。 然而,当前鲜有技术方案能够规划出同时满足无热点和无冲突约束的航迹的方法,即无人机一体化冲突管理方法。当前的方法通常只能规划出符合其中一个约束的航迹,即无热点航迹或无冲突航迹。这是因为热点和冲突的判定方法具有本质上的区别。热点的判定是基于无人机时空分布的密度情况,而冲突的判定是基于无人机时空位置的接近情况。因此,对这两个判定方法不同的问题进行一体化处理会显著增加模型方法的复杂度,从而增加了方法的开发难度。
实现思路
阅读余下40%
技术概要为部分技术内容,查看PDF获取完整资料
该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
许炎  陈雨童  蔡开泉
技术所属: 北京航空航天大学
相关技术
一种蝶形气瓶加工工艺的自动化检测系统和方法 一种蝶形气瓶加工工艺的自动化检测系统和方法
一种基于肿瘤的质谱检测方法及系统 一种基于肿瘤的质谱检测方法及系统
CT扫描系统中探测器模组温度控制方法、装置和设备 CT扫描系统中探测器模组温度控制方法、装置和设备
一种污染源监测系统及方法 一种污染源监测系统及方法
用于3He极低温、脉冲强磁场NMR测量的样品杆和测量方法 用于3He极低温、脉冲强磁场NMR测量的样品杆和测量方法
同步回收废旧三元锂电池中锂、铜、钴、镍、锰的方法 同步回收废旧三元锂电池中锂、铜、钴、镍、锰的方法
一种模拟海岸水库营养盐迁移转化的实验装置及其实施方法 一种模拟海岸水库营养盐迁移转化的实验装置及其实施方法
一种心脏起搏器多模式通信系统 一种心脏起搏器多模式通信系统
一种变浇口镶嵌侧抽式超声塑化注射模具 一种变浇口镶嵌侧抽式超声塑化注射模具
细菌分离芯片及分离方法 细菌分离芯片及分离方法
技术分类
电信、广播电视和卫星传输服务 电信、广播电视和卫星传输服务
互联网软件服务 互联网软件服务
集成电路设计 集成电路设计
信息集成数字服务 信息集成数字服务
电气机械制造 电气机械制造
计算机、通信、电子设备制造 计算机、通信、电子设备制造
医药制造、生物基材料 医药制造、生物基材料
石油煤矿化学用品加工 石油煤矿化学用品加工
化学原料制品加工 化学原料制品加工
非金属矿物加工 非金属矿物加工
金属制品加工 金属制品加工
专用设备制造 专用设备制造
通用设备制造 通用设备制造
通用零部件制造 通用零部件制造
汽车制造业 汽车制造业
铁路、船舶、航天设备制造 铁路、船舶、航天设备制造
电力、热力生产和供应 电力、热力生产和供应
燃气生产和供应 燃气生产和供应
水生产和供应 水生产和供应
房屋建筑、土木工程 房屋建筑、土木工程
交通运输、仓储和邮政 交通运输、仓储和邮政
农、林、牧、渔业 农、林、牧、渔业
采矿业 采矿业
农副、食品加工 农副、食品加工
烟草、酒水加工 烟草、酒水加工
纺织皮具居家制品 纺织皮具居家制品
文教体娱加工 文教体娱加工
苏ICP备18062519号-5 © 2018-2025 【123技术园】 版权所有,并保留所有权利