本技术属于空中交通管理技术领域,详细描述了一种专门针对低空空域设计的无人机综合冲突解决系统。该系统能够接收来自地面控制站的服务请求信号,并通过先进的算法和数据处理技术,实现对无人机飞行路径的有效监控和管理,以预防和解决潜在的空中冲突,确保无人机飞行安全。
背景技术
近年来,无人机技术迅速发展,随着无人机数量的增加和应用场景的多样化,对低空空域的管理提出了新的要求。传统的空域管理方法难以有效应对无人机高密度运行所带来的空域冲突和热点问题。因此,发展一种针对低空空域的无人机一体化冲突管理方法及系统显得尤为重要。
由于低空空域无人机运行密度高,空域环境复杂,在实时运行中的战术机动空间和实时反应时间都受到较大限制。因此,在起飞前规划处同时满足无热点和无冲突约束的航迹是至关重要的,这有利于低空空域实时运行的稳定性与安全性的提升,进而强化运行效率。
然而,当前鲜有技术方案能够规划出同时满足无热点和无冲突约束的航迹的方法,即无人机一体化冲突管理方法。当前的方法通常只能规划出符合其中一个约束的航迹,即无热点航迹或无冲突航迹。这是因为热点和冲突的判定方法具有本质上的区别。热点的判定是基于无人机时空分布的密度情况,而冲突的判定是基于无人机时空位置的接近情况。因此,对这两个判定方法不同的问题进行一体化处理会显著增加模型方法的复杂度,从而增加了方法的开发难度。
实现思路