无人机自主安全测试平台是用于评估和验证无人机系统在各种情况下的自主行为和安全性能的平台。这种平台通常由软件和硬件组成，旨在模拟真实环境下的各种飞行情况和潜在风险，并评估无人机系统的响应能力和安全性。通过使用无人机自主安全测试平台，研发人员和测试人员可以对无人机系统进行全面的安全性评估和验证，发现潜在的安全隐患，并改进系统设计和算法以提高其安全性能。这对于无人机在各种应用领域的安全运行至关重要，包括商业航拍、物流配送、军事侦察等。 现阶段的无人机测试平台存在着显著的缺陷。现有的多数平台在测试过程中往往无法真实模拟无人机在实际运行中的复杂环境和多变情况，导致测试结果与实际应用场景存在较大偏差。对于无人机的自主飞行能力、飞行包线、感知与规避能力、抗干扰等关键指标，现有测试平台大多缺乏详细且全面的测试方案。