本技术介绍了一种融合空间谱估计与地图匹配的定位技术,该技术采用两阶段通信感知一体化定位方法,利用正交频分复用技术构建通信与感知相结合的系统。
背景技术
第六代移动通信技术的发展催生了众多新兴位置感知应用的出现,例如虚拟现实、无人机巡检、自动驾驶等。为此,人们通过集成雷达传感和通信功能一体化,实现共享频谱、硬件、信令、协议、网络等资源,以满足新兴应用对当今无线系统的通信与感知性能提出的严苛要求,例如极高的数据速率、无缝覆盖、高可靠、极低时延,以及高精度传感。ISAC技术不仅能为未来的通信系统带来显著好处,例如可以利用毫米波系统中的传感信息来设计有效的光束选择和对准,在传感系统中发挥关键作用。如何利用ISAC技术感知环境并在车辆之间传播感知数据,以提高交通效率和定位精准度是现阶段丞待解决的技术问题。
实现思路