本创新技术涉及大气污染监测领域,特别是一种集成了无人机的大气污染追踪系统。该系统核心为检测装置,其中央设有采样室,该装置被安装于无人机顶部,利用无人机的机动性实现对污染源的快速定位和样本采集。
背景技术
大气污染物,指由于人类活动或自然过程排入大气的并对人和环境产生有害影响的那些物质,在干洁的大气中,恒量气体的组成是微不足道的,但是在一定范围的大气中,出现了原来没有的微量物质,其数量和持续时间,都有可能对人、动物、植物及物品、材料产生不利影响和危害。目前,实现大气污染溯源的方式主要分为两种,一种是基于站点监测的方式,在区域内布设精细化的监控网格,实时监测区域内的环质量变化趋势,当发生污染时,可根据数据的变化趋势路径进行污染溯源。另一种是基于空气质量模型,在模拟区域气象的基础上,进行污染物扩散以及各个污染物之间的生化反应的计算对空气质量进行模拟,当某个站点的空气质量出现异常时,可通过模型网格的输出结果和传输过程定位到污染源,从而进行污染溯源。以上两种方式为固定监测点位,需要布置大量的监测点位,成本较高。另有一种方式为移动式,主要通过移动设备搭载空气在线监测分析设备,移动至不同的区域位点,对其中的大气进行监测分析和污染溯源。
现有技术中,通常将检测设备安装在无人机上作为大气污染溯源检测设备,然而现有无人机检测设备,其气体采样口距离无人机旋翼较近,容易受旋翼气流干扰,影响检测设备的检测精度。
实现思路