本技术方案专注于智能交通领域,提出了一种结合机理与图像深层特征的低能见度行驶风险识别技术。该技术通过构建多维度能见度机理特征指标体系,利用车载图像数据提取边缘特征和深度信息,以提高低能见度条件下行驶风险的识别准确性。
背景技术
在团雾、强降水、沙尘暴等低能见度场景下,驾驶人视线受阻,难以辨识前方路况和障碍物,行驶风险较高,易诱发交通事故。针对该类行驶风险,主要依靠路侧交通气象站或路侧视频监控来监测大气能见度,以发布相应的交通管控措施,降低车辆在低能见度条件下的行驶风险。然而,路侧监测的技术手段受限于设备布设范围,覆盖度十分有限,亟需研发低成本、高覆盖的低能见度行驶风险辨识方法。
当前,具备L2+自动驾驶功能的新车渗透率已超过50%,该类汽车搭载了摄像头、毫米波雷达等多元传感设备,使得车辆具备了丰富、多元感知与数据采集能力。基于车载摄像头的感知能力构建低能见度行驶风险辨识算法,可以实现全路网低成本覆盖。然而,车载视角的低能见度图像数据收集难度大,数据有限,且真实交通场景又变化复杂,导致现有深度学习方法在有限数据条件下对大量未知场景的泛化性能较弱,在真实交通场景中的应用受限。
鉴于此,本发明提供融合机理与图像深层特征的低能见度行驶风险识别方法,以解决上述问题。
实现思路