本发明涉及一种采用导模提拉‑顶部籽晶法生长掺铋稀土铁石榴石BRIG晶体的方法和应用。为解决目前液相外延法生长BRIG晶体中存在的内应力大、缺陷多、单晶厚膜难制备；以及顶部籽晶法存在的生长周期长、籽晶难获取等问题，本发明将导模提拉法晶体的快速生长和顶部籽晶法的高品质单晶生长相结合，发明导模提拉‑顶部籽晶法以实现高品质BRIG单晶的快速生长。首先采用导模提拉法快速生长与BRIG晶格适配度高、成分较接近的大尺寸掺杂稀土铁石榴石晶体，将其切割成厘米级以上籽晶，采用TSSG法快速生长高品质BRIG块状单晶。该方法生长的晶体具有内应力小、开裂少、均匀性好、晶体生长快等优点，在高性能磁光隔离器中有明显优势。

 本申请属于光刻检测技术领域，具体公开一种基于轨道角动量的光刻缺陷检测方法和系统。通过本申请，使用OAM光束替代高斯光束照明，通过分析沿扫描路径产生的远场不对称信号来确定缺陷位置，由于在OAM光束照射下由缺陷引起的远场不对称信号更明显，最高可将信噪比提升5.57倍，显著提高缺陷检测的灵敏度；本申请使用OAM光束照明，扫描步长为样品图案在扫描方向上的最小周期的整数倍，综合这些特定扫描点的左右和上下两种不对称信息，确定缺陷的坐标位置，具有更多的可用信息，降低误检率。通过对含缺陷样品相邻扫描点对应的衍射图像之间进行差分处理，不需要与无缺陷样品做衍射图像差分，实际实施时位置误差较小，且对样品图案不需对称性，适用性更强。

 本申请公开了一种双原子掺杂氮化碳的复合催化剂及其制备方法和应用，包括氮化碳基体以及均匀嵌入在所述氮化碳基体中的钴原子和过渡金属原子，本申请在氮化碳中掺杂钴原子和过渡金属原子，提高了催化剂的协同效应，从而显著提高了催化剂的活性和稳定性；通过调节钴原子和过渡金属原子的添加比例，能够有效调节催化剂的活性，从而提高了催化剂的可控性，通过高效活化过氧单硫酸盐，显著提高了催化剂在去除废水、污水中抗生素类污染物的能力，具有高效的去除水中抗生素类污染物的优点，本申请制备方法均通过热聚合法完成，具有成本低、无污染、操作简单的优点，适合大规模生产。

 本发明涉及一种基于人工智能控制的智能定向聚能爆破系统，包括:爆破能量获取模块，用于确定待爆破岩石的爆破所需能量，根据待爆破岩石的爆破所需能量，获取单孔所需炸药量；岩石可钻性评价模块，用于对岩石进行块状划分，建立岩石可钻性评价体系，利用模糊综合评价法在岩石可钻性评价体系基础上，获取每块岩石的可钻性评价结果；定向聚能爆破模块，用于基于每块岩石的可钻性评价结果以及单孔所需炸药量，规划钻孔路径，通过钻孔路径，确定机械臂关节角度，利用机械臂前段钻头进行钻孔，并在机械臂的关节处设置角度测量仪，反馈角度信息，优化所述机械臂关节角度，形成单个钻孔，在所述单个钻孔中装药进行定向聚能爆破。

 本发明属于环境保护技术领域，涉及一种用于吸附水中油污的球壳材料及其制备方法和应用，包括以下步骤:将含氢硅油、小分子硅氧烷、钛酸酯和无水乙醇按特定比例混合，制备油相；将氢氧化钠、氢氧化钙溶于去离子水中，并加入水泥颗粒制成分散液，制备水相；将油相加入水相中进行高速搅拌，形成稳定水包油乳液；继续搅拌使油滴表面形成水化硅酸钙球壳；通过静置使球壳内部的含氢硅油水解产生氢气，涨破球壳形成带有开口的微球；对得到的微球进行洗涤、干燥，获得最终产品。本发明方法的工艺简单，易于放大生产，且原料来源广泛，成本低廉；制备得到的球壳材料性能稳定可控，具有高吸油量、良好选择性等优点，并且易回收可重复使用，对环境友好。

 本发明公开了一种高分散性氧化钨墨水及其制备方法和在电致变色中的应用，属于电致变色薄膜技术领域。该制备方法包括以下步骤:(1)通过醇溶剂热法制备无添加剂高分散性氧化钨(WO＆lt;subgt;3‑x＆lt;/subgt;)墨水；(2)将分散均匀的墨水通过喷涂、旋涂或提拉法涂覆在基板上，形成电致变色薄膜；(3)对所制备的薄膜进行退火处理，以提高其电致变色性能。本发明的制备方法工艺简单、操作方便，所制备的氧化钨墨水在无添加剂的条件下具有优异的分散性，适用于喷墨打印、旋涂、喷涂等多种薄膜制备工艺，具备良好的规模化生产能力，特别在电致变色显示器件和智能窗等领域展现出广阔的应用前景。

 本发明涉及一种岩巷炮掘自引导可移动机械装置，其包括自动引导车，设置在自动引导车上用于装载一定数量的雷管、并逐一输出雷管装载供料机构，用于提供引线的放线机构，将放线机构上的引线插接到雷管装载供料机构输出的雷管上的引线插接机构，用于抓取插接有引线的雷管并将雷管放置在目标孔洞的多轴机械臂，雷管放置在目标孔洞后自动引导车移动至雷管引爆点，自动引导车移动过程中放线机构随之释放所需长度的引线。本发明可很好的解决雷管自动放置后自动布线的问题；自动引导车移动至雷管引爆点后将引线剪断，可自动进行下一个雷管的布置，实现了批量雷管自动布置。

 本发明提供了一种具有正局域电场的离子液体‑共价有机框架及其制备方法和在碳捕集中的应用，属于复合材料制备、碳捕集和混合基质膜制备技术领域；本发明基于离子液体和共价有机框架之间的主客体相互作用制备了离子液体‑共价有机框架复合材料；所述复合材料中，咪唑基的离子液体中的溴离子更倾向于与共价有机框架中的甲氧基通过非共价相互作用结合，从而实现离子液体限域在共价有机框架的孔道内；所述离子液体‑共价有机框架复合材料能够作为填充剂制备混合基质膜，所述混合基质膜的制备过程简单、反应可控、原料价廉易得、条件温和，在碳捕集尤其是CO2/CH4、CO2/N2以及CO2/H2混合气体的分离中具有很好的应用。

 本发明提供了一种具有金属π位点MOF填充的分离材料的制备方法及在碳捕集中的应用，属于材料制备和碳捕集技术领域；本发明首先制备了具有金属π位点改性金属有机骨架(MOFs)的金属π位点MOF材料，并将其作为填充剂制备了碳捕集材料；所述碳捕集材料以金属π位点MOF作为填充剂、聚醚聚酰亚胺嵌段Pebax为高分子基质，所述碳捕集材料由填充剂与高分子基质在常温下物理共混后形成；所述碳捕集材料提高了CO2/CH4在膜内的选择和渗透性，对CO2/CH4具有很好的选择性，能够高效分离CO2/CH4。这种具有金属π位点MOF的碳捕集材料及其制备方法简单，实用性广，具有优异的天然气脱碳性能，因此这类混合基质膜在诸多涉及CO2膜分离的应用中具有良好的前景。

 本发明公开了石墨烯液滴打印三维预制体的传热速率控制方法及装置，传热速率控制方法采用石墨烯液滴打印三维预制体装置实现，装置包含打印基板、金属围墙、可升降冷冻基板和温度控制器，传热速率控制方法包括将打印三维预制体过程根据打印层数分为三个阶段，依次分别为低层、中层和高层，其层数分别设定为n＆lt;subgt;1＆lt;/subgt;，n＆lt;subgt;2＆lt;/subgt;，n＆lt;subgt;3＆lt;/subgt;，逐层打印过程中，控制每个阶段可升降冷冻基板温度、金属围墙温度以及可升降冷冻基板高度，实现对打印三维预制体过程中冰晶生长传热速率的控制确保冰晶生长速率的稳定性，从而用于制备出轴向微结构均匀、性能优异的三维连通石墨烯材料。