一种大型组合型锻压装置，涉及锻压装置设备技术领域，锻压架体内安装有钢坯调整机构、传动机构和废渣清理机构，且锻压架体的移动端与钢坯调整机构的驱动端相连接，所述钢坯调整机构的移动端通过传动机构与废渣清理机构的移动端相连接，所述底板的四角分别固定连接有限位杆，且限位杆的顶端固定连接有顶板；本发明所述的一种大型组合型锻压装置，通过锻压架体对钢坯进行锻压，每次锻压抬升时，带动钢坯调整机构进行工作，通过钢坯调整机构对钢坯的锻压面进行调整，钢坯调整机构在工作时通过传动机构带动废渣清理机构进行工作，在调整钢坯锻压面的同时对放置钢坯的平台进行清理，避免废渣重新粘连在钢坯上，影响钢坯的锻压质量。

 本发明公开了一种弹药发射环境力模拟装置，属于引信测试技术领域，包括伸缩部件、旋转部件和用于夹持炮弹的夹具模块，设于活动模块上的旋转部件输出端与夹具模块相连，伸缩部件、活动模块和夹具模块依次设于底座模块上，活动模块能够在底座模块上沿其轴线滑动。预先将炮弹固定在夹具模块内，利用伸缩部件的瞬间运动实现发射过程后坐环境力的模拟，利用旋转部件驱动夹具模块及其内部炮弹转动，实现发射过程离心环境力的模拟。采用本发明能够模拟出与炮射发射相似的后坐力环境和旋转高离心力环境，解决了旋转弹药发射过程环境力模拟的问题，使引信测试更加全面和准确。

 本发明公开了一种移动式通用型组拼支撑胎架及搭建方法，属于钢结构装配焊接施工技术领域，支撑胎架包括胎架框体、升降组件和移动机构，胎架框体顶端设置有容纳腔体，升降组件对应设置在胎架框体的容纳腔体内；移动机构包括四组，分别连接在胎架框体底端四角；其中，胎架框体四侧分别设置有锁止组件，相邻设置的多个支撑胎架通过锁止组件连接成胎架群。本发明的支撑胎架能够实现多角度、高度的调节，并且多台支撑胎架之间可实现拼装，能够适应更多的支撑载荷，可满足不同形式钢架支撑，通用性和适应性较佳。

 本发明公开了一种轿车后地板拉延模具结构，涉及拉延模具技术领域，包括上模机构、压边机构和下模机构，所述上模机构位于下模机构的上方，所述压边机构位于下模机构的顶部，所述上模机构包括上模座，所述上模座的底部开设有若干道缓冲槽，所述压边机构包括压边圈，压边圈用于压紧板料、防止起皱和开裂，所述压边圈的顶部设置有若干个缓冲凸模，缓冲凸模用于配合缓冲槽在板料上形成缓冲区，所述下模机构包括下模座。本发明提高了轿车后地板的生产效率，同时能够对板料进行限位，避免板料受压前位置发生偏移，影响成型质量，还能够降低板料成型后反弹的概率，提高了轿车后地板成型后的质量。

 本发明公开一种微纳金属粉体连续自动化生产装置及其方法，本发明包括依次连接的超声雾化系统、高温热解系统、产物收集系统和尾气处理系统；产物收集系统包括物理分离装置、静电‑磁场协同吸附装置；静电‑磁场协同吸附装置包括静电收集装置，以及布设在所述静电收集装置外侧的磁场吸附装置；静电收集装置包括正极电场排布机构、负极电场排布机构，正极电场排布机构设置在负极电场排布机构的筒状内腔内部；正极电场排布机构包括主干、以及沿主干轴向分布的多个正电极片。本发明采用物理分离、高压静电和磁场协同的方式对金属粉末进行收集，有效解决了纳米级和微米级细粉易于泄露和难于收集的问题，提高了粉体的收集率，确保产品的有效回收利用。

 本发明公开了一种用于智慧工地的巡检监控装置，包括巡检导轨，所述巡检导轨上设置有可移动的安装架，且安装架侧面设置有驱动组件，所述安装架下方设置有安装板，且安装架侧面设置有用于安装板高度调节的伸缩组件，所述安装板下侧设置有监控组件，且安装板侧面设置有用于监控组件角度调节的旋转组件。本用于智慧工地的巡检监控装置，设置有用于监控组件防护的防护罩，可有效减少施工现场中粉尘对监控组件的影响，且在雨天可将监控组件移动至防护罩外部，避免防护罩上凝结雨滴对监控组件的使用造成影响，监控组件的角度、高度均为可调节设置，且对其调节过程中还可用于防护罩的清理，便于本监控装置的使用。

 本发明的一种针对轧后冷却过程的多目标实时自适应控制方法，包括:步骤1：将整个轧后冷却区划分成多个冷却段并引入多个热流密度自适应系数；步骤2：建立带钢冷却过程的传热方程并将热流密度自适应系数引入传热方程；步骤3：当带钢进入冷却区后，每隔固定时间步长创建新的带钢样本，并更新冷却区内所有带钢样本的状态；步骤4：当某带钢样本通过某高温计后，根据该带钢样本的实测温度与计算温度偏差进行实时自适应计算，更新对应冷却段的热流密度自适应系数；步骤5：当某带钢样本通过卷取高温计后，删除该带钢样本；步骤6：重复步骤3到步骤5，直至带钢尾部通过卷取高温计，计算结束。

 一种热连轧生产线中超快速冷却系统的控制方法，属于金属轧制技术领域，包括:通讯系统采集轧件数据传至过程自动化系统，经设定计算后将结果给基础自动化系统；轧件到第二架轧机，基础自动化系统把相关流量与压力模式数据送泵站系统，泵站依水泵情况确定频率升频；带钢头部至第三架轧机且处于干头控制模式，基础自动化系统计算前后置超快冷系统集管补偿距离；头部到第五架轧机，设旁通调节阀初始开口度并开启压力闭环控制；头部到精轧出口高温计，启动动态设定计算并处理前置超快冷系统压力补偿；之后依据带钢头部在前后置超快冷系统不同位置，调整旁通调节阀、切换闭环控制；带钢尾部离开各冷却区域后，水泵降频并依次关闭前后置超快冷系统集管。

 本发明提供了一种稀土金属间氮化物非球形纳米软磁颗粒及其制备方法和应用，属于稀土基纳米软磁材料技术领域。将稀土金属和铁的混合物或稀土金属间合金作为自耗性阳极靶材，在氨气气氛中，利用直流电弧等离子体热源蒸发阳极靶材，形成熔融态团簇，通过控制生长加热区的尺寸和温度，促进熔融态团簇碰撞并进一步长大，同时，降低冷却梯度，弱化表面张力对球形化的影响，制备出稀土金属间氮化物非球形纳米颗粒，本发明制备的纳米颗粒属于易面型软磁材料，且同时具有形状各向异性，双重策略提供高磁导率和高自然共振频率，非球形纳米结构有效降低了介电常数和抑制了涡流效应，提升了阻抗匹配，实现优异电磁吸收性能。

 本发明公开了一种用于大型薄壁件蠕变时效成形的智能柔性夹持系统，包括:底座，底座上端设有基台，基台矩阵分布有伸出孔；升降驱动机构，安装于底座，上端具有与伸出孔对齐升降活动端；柔性夹持组件，包括基架、旋转台、第一旋转驱动机构、俯仰台、第二旋转驱动机构和支撑模块；旋转台沿竖直轴线旋转活动安装于基架，第一旋转驱动机构安装于基架并与旋转台相连，以驱动旋转台相对基架沿竖直轴线旋转活动，俯仰台沿水平轴线旋转活动安装于旋转台，第二旋转驱动机构安装于旋转台并与俯仰台相连；支撑模块可拆卸安装于俯仰台上端。本发明显著提高了大型薄壁件蠕变时效成形的灵活性、精确度和效率。且能满足多品种、小批量、定制化需求。