本技术涉及一种高效自动转运系统及其控制策略,旨在解决在高装载密度环境下车辆转运效率低下的问题。该系统通过转运响应层与上位系统进行数据交互,依据上位系统的指令执行控制操作,以实现高效转运。
背景技术
我国汽车出口主要有汽车运输船、集装箱船、中欧班列和公路汽车运输等方式。其中,海运的运量排在首位,而汽车运输船是主要运输方式。运输过程中的原则是对汽车采取的动作越少、运输质量越好。因此,在接车、装车、卸车等车辆转运过程中如何避免车辆损耗和破损的同时提高转运效率,是始终需要面对的技术问题。
现有技术中,利用舵轮技术形成的低重心运输叉车具有低重心稳定性,行驶方向灵活,针对装载密度较高的汽车运输场景具有一定的适应性。但是,现有低重心运输叉车的控制结构和控制过程并不针对船运场景,无法有效利用。
实现思路