本技术方案专注于智能移动载体领域,提出了一种创新的多移动载体秩序化作业控制技术。该技术包括构建仿真环境与移动载体模型、设置强化学习网络框架以及定义每个移动载体的目标函数等关键步骤,旨在实现多移动载体的高效协同作业。
背景技术
在诸如航站楼等大型公共场所,移动载体需要为旅客提供便捷搭乘服务,在多移动载体系统中,移动载体通过协同编队可以高效地执行单一移动载体难以完成的任务。
但是现有技术在实际使用时,多移动载体系统作业与移动过程中,传统的协同编队控制和避障算法在处理已知环境或静态障碍物时表现良好,但在面对动态、未知或复杂环境时存在局限性。
实现思路