矢量地图的数据平滑处理方法、装置、设备以及存储介质
2025-02-22 17:19
No.1342908575496019968
技术概要
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本公开提出一种矢量地图的数据平滑处理方法、装置、电子设备以及存储介质,涉及数据处理技术领域,该方法包括:响应于确定矢量线中的任一折点为跳变点,确定跳变点对应的跳变距离,其中,矢量线位于矢量地图中;根据跳变距离和预设的平滑系数,确定平滑距离;基于平滑距离,调整跳变点第一侧至少一个矢量点的坐标,其中,所述跳变点第一侧矢量点的索引值小于所述跳变点的索引值。由此,可以很好的恢复矢量地图中几何曲线的平滑性,自动化发现和处理,提高了效率,大大减轻了人工的工作量。
背景技术
在智能驾驶的应用中,高精地图扮演着至关重要的角色。不仅为自动驾驶系统的定位、感知、规划控制等智能算法提供关键信息,还在智能座舱系统中与用户的HMI(Human-Machine Interface,人机界面)交互系统中进行渲染和展示,从而为用户提供直观、易懂的驾驶环境信息。 高精地图是一种矢量地图,可以提供厘米级别的道路、车道、车道线等详细数据,帮助自动驾驶系统进行精确的定位、感知和规划控制。然而,高精地图在数据处理和编译过程中可能会遇到一些挑战,如数据的不平滑现象和折角问题。 相关技术中,一般由人工对折角不平滑的位置进行识别和修复,人工修复的方式不仅效率低,还容易出错。
实现思路
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该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
张志斌
技术所属: 小米汽车科技有限公司.
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