本申请涉及装备制造技术领域,提供一种工件检测方法、装置、视觉检测设备及存储介质。应用于视觉检测设备,方法包括:在检测到检测位存在待检测工件的情况下,获取预设检测区域的多个点云数据,并进行点云分割算法处理以得到与每个待检测工件对应的点云簇;根据点云簇确定待检测工件的工件类型;确定每个工件类型对应的标准点云数据,基于点云数据及标准点云数据确定每个待检测工件的轮廓形变量;针对每个点云簇,对每个点云簇中的点云数据进行聚类,以获取每个点云簇中属于待检测工件上表面的平面点云数据,并对每个点云簇中的平面点云数据进行拟合以确定每个待检测工件的平面度数据;基于轮廓形变量与平面度数据确定每个待检测工件的工件质量。
背景技术
装备制造行业内大型装备加工过程,生产的多种类型和规格的超长板类零件需要进行质量检测,为了防止不符合精度零件流入下道工序,满足后期焊接工艺、结构强度、产品外观要求,超长板类零件有平面度、尺寸测量的质量检测要求。目前大尺寸工件矫正方法是将测量工件和标准工件进行重叠对比,工人通过塞尺肉眼找出测量工件尺寸偏差值得到平面度值,通过长尺测量尺寸信息,从而判断工件是否合格,人工检测存在效率低、误差大、精度低等痛点。现有的工业自动化视觉检测方案在满足精度的情况下,存在检测范围小,只能满足小工件的自动化检测;而机器视觉的大尺寸工件自动测量系统只能检测工件的尺寸信息,没有高度信息,且精度较低。
实现思路