本技术公开了道路不规范停车识别方法,包括采集停车区域的图像并进行处理,复刻车位线近似部分;针对车位线提取,去除杂点,形态学重建,得到车位线轮廓线;计算地面与车位轮廓线的接近部分,提取像素点坐标,得到调整后的车位线轮廓线;搜索图像中车牌位置并标记;对轮廓线聚类分析,计算轮廓线各部分的近似方向,规划出车位所在位置;计算车牌向路面的法向量方程和车位方向方程的交点并判断交点解是否在取值范围内,从而得出车辆和车位相对位置的判定。本发明利用计算机视觉和图像处理算法,有效提高了车辆停车行为的识别率以及算法的鲁棒性,降低了计算量,减少了人工巡检的成本,可用于智能交通领域。
背景技术
目前路边停车位管理方法主要有基于地磁和基于视频两种方法。基于地磁的车位检测方法检测准确度较高,但需要人工安装地磁检测器,制造成本较高,且存在续航难、信号易受干扰等问题。而基于视频的车位检测方法无需额外安装设备,但视频检测受环境影响较大,且在远距离的情况下车位检测准确性易受影响。因此,基于此难题,本领域技术人员提出了一种道路不规范停车识别方法,采用了计算机视觉和图像处理算法,有效降低了成本,并考虑了路边停车位实际状态下存在的各种影响因素,有效降低确定路边车辆停车位置分析的计算复杂度,计算资源需求程度大幅度降低。
实现思路