本申请实施例公开了一种模块化全封闭智能监控采空区自燃的方法,包括,向采空区注入泥浆泡沫以包裹煤体;在巷道的预设位置设置模板,并配置充填材料,向所述模板的腔内注入充填材料形成密闭墙,以封闭所述采空区;并在所述采空区被封闭的一侧设置感知系统,所述感知系统用于监测所述采空区的温度、气体,并采集所述采空区的现场图像。本申请适用于快速封闭和智能监控自燃采空区的场合。
背景技术
随着矿井开采速度的加快和开采面积的扩大,采空区的管理和自燃防控面临日益严重的挑战。采空区是地下煤层被开采后形成的地下空间,这些区域通常积聚着大量松散的浮煤。由于这些浮煤在通风不良和含氧量较高的环境中容易自燃,采空区内的自燃风险显著增加,一旦发生煤体自燃,将严重威胁矿工的生命安全和矿井的正常生产。为了应对采空区自燃,必须采取迅速有效的封闭措施。
传统密闭墙采用人工构筑砖混结构的方法,存在技术落后、工期长等问题。传统构筑的密闭墙要考虑巷道结构采取合适的筑墙方法,延长了密闭时间,不满足应急救灾的需要;传统密闭墙固料用量大、施工效率低、接顶效果差、抗动压性能差,不能起到良好的密闭效果。传统设备制备的充填材料存在混合不均匀的现象;传统监测采空区只分析内部温度和气体,无法直观的看到密闭墙后方采空区环境情况;传统监测采空区气体和温度只采用一种分析装置,分析结果容易出现错误。因此现有研究在巷道密闭墙施工方法、施工效率、密闭墙的成墙效果、筑墙新型材料的实施、充填材料的制备、封闭采空区监测方面存在不足。
实现思路