基于生成对抗网络的超声焊接质量在线监测方法，使用激光测振仪实时测量底模的振幅数据、焊接过程中的超声波频率数据；使用压力变送器采集气缸与超声焊头之间的压力，实时测量压力数据；使用红外测温仪实时采集超声换能器陶瓷片温度、超声焊头温度数据。构建多并行辅助分类器的生成对抗网络ACGAN，处理上述五组数据，并将生成器生成的数据用于数据不均衡时的数据增强；搭建融合网络GAN‑Fusion融合经过处理的数据后，搭建分类器用于识别焊接质量，焊接该质量分为过焊、欠焊、正常焊。本技术方案能够直接从实际加工数据中提取相关特征信息并建立诊断模型，有助于提高故障检测及诊断的精度及效率，最终实现超声焊接质量在线检测。

本发明公开了一种基于时序图像特征更新的人体姿态估计方法及装置，本发明首先收集并预处理视频数据。其次利用预训练的NanoDet模型进行人体目标检测，获取人体边界框信息；然后在检测到的人体边界框内执行特征提取，生成姿态特征向量，并将其细分为34个特征子结构。在此基础上，利用当前帧的特征子结构更新历史特征子结构，生成反映当前t时刻的34个综合特征子结构。最后，将综合特征子结构重新组，通过解码器以精确估计出人体的完整姿态。本发明显著提高了人体姿态估计的精度与鲁棒性，克服了现有技术中依赖单帧图像进行姿态估计的局限性。

本申请提供了一种人员行为类型的检测方法、检测装置、设备及介质，所述方法包括:针对于每个人员，基于预先构建好的概率知识图谱以及该人员的人体姿态向量进行场景解析，确定出该人员在目标时间窗口内的表现行为对应的信息量；根据该人员的信息量以及人体姿态向量确定出该人员在所述目标时间窗口内的特征向量；最后，将所述特征向量输入到预先训练好的行为分类模型中，确定出该人员在所述目标时间窗口内的行为类型。通过所述方法及装置，使用行为分类模型对特征向量进行检测，确定出人员的行为类型，提高了会议室场景下人员行为检测的效率，解决了现有技术中会议室监控成本高的问题。

本发明涉及一种用于水源地现场的图像内容鉴定系统，包括:日夜抓拍机构，用于面对水源地的水面执行俯拍动作以获得水面抓拍图像；处理分析器件，用于采用AI判断模型基于农业灌溉系统的水源地的各项现场信息、光电传感组件的分布面积、像元数量、曝光时长以及快门速度、水面抓拍图像的多份视觉内容和水面抓拍图像对应的BAYER图像的多份视觉内容智能鉴定水面抓拍图像经过的多份图像处理种类。通过本发明，能够采用针对性结构设计的AI判定模型基于筛选的各项基础数据智能鉴定水面抓拍图像对应的BAYER图像到水面抓拍图像经过的多份图像处理种类，从而为农业灌溉的水源地现场的抓拍图像的真实内容的鉴定提供有效依据。

本发明公开了一种红外热力信息映射三维点云的方法，包括:在三维点云场景摆放一台虚拟相机，设置成同拍摄红外热力图相机相同的位姿参数A，并生成一张点云图像；先对点云图像进行预处理，再将红外热力图与预处理后的点云图像做特征匹配，以修正红外相机的位姿；重置三维点云场景中的虚拟相机，并将虚拟相机当前可视域内的点云做光栅化处理；对物体的点位信息进行过滤，筛选并保留距相机近平面上的点位；将红外热力图上的红外热力值赋值给对应像素的点云上的点，并生成点云的红外热力值文件。还公开了一种红外热力信息映射三维点云的系统。本发明能够解决将二维红外遥感图像精确映射到三维点云模型的技术问题，实现红外遥感图像的三维可视化。

本发明涉及一种基于开放词汇分割的图像全景分割模型的训练方法和装置，获取训练样本集及预设的点网格；训练样本集中包括至少一个图像、所述至少一个图像中每个图像对应的像素级的类别标签；基于预设的点网格、至少一个图像和每个图像对应的像素级的类别标签，确定预设的点网格中每个点对应的查询嵌入向量；基于至少一个图像以及每个点对应的查询嵌入向量，结合预训练好的特征提取及掩码生成模型，生成每个点对应的预测掩码区域向量；基于至少一个图像以及每个点对应的预测掩码区域向量，结合预设的余弦相似度损失函数，更新多尺度特征适配器的参数。无须耗费大量的人工注释成本，也能完成图像全景分割并提高图像分割的分割性能。

本发明公开了本发明中所述的捆扎机器人视觉系统中深度学习训练方法和数据集的优化方法，包括对工业现场钢筋捆扎作业进行细致采样；完成数据集创建与标注；图像处理与数据集构建；针对性深度学习模型训练，场景适应性优化与模型验证。本发明通过更加精确和平衡的数据集创建与优化，显著提高了模型的识别精度和泛用性。并通过动态的数据集更新和基于置信度的反馈调整，能够持续适应不同的工作环境，有效应对光线和外界条件的变化，保证了系统的稳定性和可靠性，图像增强和数据平衡策略有效地提高了稀有类别的样本数量，进而提高了整个视觉系统的性能。

本发明提出了一种图形处理器中基于WRR算法的片段调度方法，解决了片段染色器染色均衡性不高的问题，其主要技术方案:S1、通过WRR算法为像素扫描模块内多个通道进行权重配比；S2、调度模块将像素扫描模块扫描产生的多个数据片段以与通道对应权重依次调度给片段染色器，以与权重对应片段数量或通道内空状态确定调度结束，其中片段数量与单个片段染色中处理器数量、处理器线程数相关；S3、调度模块重复S2至所有像素扫描模块调度结束，同时将每轮对应调度结束的片段染色器id与调度片段数量串入列表；S4、调度模块依次选取id最小的片段染色器对调度结束的片段进行染色，并依据S3列表内先进先出原则读取片段染色器染色完成信息，再次调度至像素处理模块。

本发明公开了一种水质动态渲染方法及系统、设备、计算机可读取的存储介质，所述水质动态渲染方法将河流水系数据与监测点位的位置信息进行关联，以便于后续在水质渲染阶段可以快速、准确地识别出哪些河流水系是有监测数据的，有利于提高水质渲染效率。整个数据计算处理过程在服务器上进行，而且数据计算结果打包存入成果库中，后续客户端需要实时渲染时直接从成果库中调取相应的数据计算结果即可，无需在渲染过程中与服务器进行大量的数据通信，并且在后续的水质渲染过程中水系数据也无需再从服务器中加载，大量减少了与服务器的交互次数，提高了渲染效率。

本发明公开了一种包裹检测方法和装置。其特征包括:获取待检测视频，提取所述待检测视频中的待检测图像；对所述待检测图像中除待检测区域之外的区域进行遮挡处理，得到目标检测图像；将所述目标检测图像输入至预先训练完成的包裹检测模型中，得到包裹检测图像。从而实现了排除非检测区域的图像，突出了图像目标检测区域的特征，减少了图像数据量，提高了图像检测的准确率，减少了包裹丢失、延误的概率，提升用户满意度。