捆扎机器人视觉系统中深度学习训练方法和数据集的优化方法
2025-02-25 11:13
No.1343903766029803520
技术概要
PDF全文
本技术公开了本发明中所述的捆扎机器人视觉系统中深度学习训练方法和数据集的优化方法,包括对工业现场钢筋捆扎作业进行细致采样;完成数据集创建与标注;图像处理与数据集构建;针对性深度学习模型训练,场景适应性优化与模型验证。本发明通过更加精确和平衡的数据集创建与优化,显著提高了模型的识别精度和泛用性。并通过动态的数据集更新和基于置信度的反馈调整,能够持续适应不同的工作环境,有效应对光线和外界条件的变化,保证了系统的稳定性和可靠性,图像增强和数据平衡策略有效地提高了稀有类别的样本数量,进而提高了整个视觉系统的性能。
背景技术
随着智能建造的兴起,自动化车间已经成为了建造业中的主流。其中视觉识别在自动化车间中起到了不可或缺的作用,已经被广泛应用在各种工业车间流水线中。尽管这一技术被广泛应用,但其面临着一些关键挑战。 主要问题在于,当前视觉检测方法依赖于数据驱动的深度学习,但缺乏针对特定项目的通用公共数据集。而自建数据集由于难以在短时间内得到非常大量的数据,而过于少的数据量会导致训练出的模型精度和泛用性都很低。尤其是当工业车间中光线和外界环境对识别区域造成影响后,识别精度会进一步降低。针对这一问题,需要工程师针对不同场景重新修改训练参数,进行多次训练优化。这不但增加了开发人员的工作量,导致工作效率低下,而且重新训练的模型可能仍有相同的问题,不利于视觉系统的通用化和标准化发展。因此,现有技术在数据集管理和模型适应性方面存在显著不足。
实现思路
阅读余下40%
技术概要为部分技术内容,查看PDF获取完整资料
该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
肖阳王凡樊留群刘迎谭玖勇赵原周咏朝董兴涛贺成效
技术所属: 济客筑科技(太仓)有限公司.
相关技术
一种多维数据分析的智慧农村监测系统 一种多维数据分析的智慧农村监测系统
基于人工智能的护工行为识别与干预系统 基于人工智能的护工行为识别与干预系统
图像轮廓保留的高斯模糊方法以及相关装置 图像轮廓保留的高斯模糊方法以及相关装置
基于SwinUnet的改进3D医学图像分割方法 基于SwinUnet的改进3D医学图像分割方法
全局主成分引导下的端到端锚点多视图图像聚类方法 全局主成分引导下的端到端锚点多视图图像聚类方法
基于视图交互聚合的矢量地图构建方法和系统 基于视图交互聚合的矢量地图构建方法和系统
一种基于部件的手写汉字评价方法 一种基于部件的手写汉字评价方法
一种联合级联3DCNN与SDTA编码的高光谱影像矿区树种分类方法 一种联合级联3DCNN与SDTA编码的高光谱影像矿区树种分类方法
隐式锚点引导下的快速多视图图像聚类方法 隐式锚点引导下的快速多视图图像聚类方法
一种基于图像处理的船舶吃水线检测方法 一种基于图像处理的船舶吃水线检测方法
技术分类
电信、广播电视和卫星传输服务 电信、广播电视和卫星传输服务
互联网软件服务 互联网软件服务
集成电路设计 集成电路设计
信息集成数字服务 信息集成数字服务
电气机械制造 电气机械制造
计算机、通信、电子设备制造 计算机、通信、电子设备制造
医药制造、生物基材料 医药制造、生物基材料
石油煤矿化学用品加工 石油煤矿化学用品加工
化学原料制品加工 化学原料制品加工
非金属矿物加工 非金属矿物加工
金属制品加工 金属制品加工
专用设备制造 专用设备制造
通用设备制造 通用设备制造
通用零部件制造 通用零部件制造
汽车制造业 汽车制造业
铁路、船舶、航天设备制造 铁路、船舶、航天设备制造
电力、热力生产和供应 电力、热力生产和供应
燃气生产和供应 燃气生产和供应
水生产和供应 水生产和供应
房屋建筑、土木工程 房屋建筑、土木工程
交通运输、仓储和邮政 交通运输、仓储和邮政
农、林、牧、渔业 农、林、牧、渔业
采矿业 采矿业
农副、食品加工 农副、食品加工
烟草、酒水加工 烟草、酒水加工
纺织皮具居家制品 纺织皮具居家制品
文教体娱加工 文教体娱加工
苏ICP备18062519号-5 © 2018-2025 【123技术园】 版权所有,并保留所有权利