本技术公开了一种用于多叶准直器叶片的超声传感器检测系统,包括:处理器、控制器、驱动器和超声传感器;处理器接收TPS信息,并根据TPS信息生成期望的设定值;将期望的设定值与实际值的差值作为控制器的输入,控制器根据差值计算得到一个期望的PWM值,输出给驱动器;驱动器,用于根据PWM值驱动叶片运动;超声传感器包括发射器和接收器,处理器,循环向发射器发出触发指令,发射器根据触发指令向叶片发出超声波,超声波接触到叶片尾端后发生反射,反射波被接收器接收,并循环发送到处理器中,处理器根据时间差的变化计算叶片的实际运动位置。所述超声传感器检测系统使用FPGA作为处理芯片,检测周期做到ps级,检测精度与传感器尺寸都满足要求。
背景技术
多叶准直器一般在治疗头结构中,所有的叶片都布置在叶片盒子中,叶片盒子具有叶片移动的轨道,叶片可以在其中滑动。医用直线加速器在使用中,叶片盒子会随着治疗头旋转系统一起旋转。然而,多叶准直器中每一个叶片,都会在其轨道内往复独立进行一维运动,从而形成各种适配病灶形状的射野。
传统多叶准直器的外部机械限位和光电开关等分体式零点检测方式,往往很难控制安装误差。
针对现有技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实现思路