本技术公开了一种红外热力信息映射三维点云的方法,包括:在三维点云场景摆放一台虚拟相机,设置成同拍摄红外热力图相机相同的位姿参数A,并生成一张点云图像;先对点云图像进行预处理,再将红外热力图与预处理后的点云图像做特征匹配,以修正红外相机的位姿;重置三维点云场景中的虚拟相机,并将虚拟相机当前可视域内的点云做光栅化处理;对物体的点位信息进行过滤,筛选并保留距相机近平面上的点位;将红外热力图上的红外热力值赋值给对应像素的点云上的点,并生成点云的红外热力值文件。还公开了一种红外热力信息映射三维点云的系统。本发明能够解决将二维红外遥感图像精确映射到三维点云模型的技术问题,实现红外遥感图像的三维可视化。
背景技术
目前,红外遥感技术可以用于企业的厂区分布规划、设备检测、设备的功耗分析、故障的排查。根据红外遥感的数据也可以对厂区中的设备进行物理仿真,做分布规划的优化验证和故障的提前防范。然而利用红外相机拍摄的红外遥感图像只能从二维展示物体局部的红外信息,由于图像本身不带有深度信息,所以不能还原到三维场景中。同时红外相机拍摄红外遥感图像时存在不可避免的机械误差和测量误差(包括相机位姿等),如何将红外遥感图像与三维点云一一映射也是需要解决的技术问题。
因此亟需提供一种新型的红外热力信息映射三维点云的方法来解决上述问题。
实现思路