本发明提出了一种基于RRT算法的放疗机器人多维放疗路径规划方法。本方法首先对动态肿瘤的放疗路径规划问题进行建模，然后利用蚁群算法拟合了肿瘤的准周期运动模型，融合该模型构建了放疗路径点选取的目标函数，最后提出了基于RRT算法的放疗路径点搜索策略，并制定剂量分布评估指标对放疗路径点优化效果进行评估。与现有方法相比，本发明将肿瘤位置、放疗路径点与放射剂量统一为一个多维变量，对影响放疗效果的因素同时优化，可以提高放射治疗精度以及对人体呼吸运动过程中的动态肿瘤的适用性。

本申请提供了一种用于土壤VOCs的检测设备，涉及VOCs检测技术领域，包括第一壳体、第二壳体、插入组件、VOCs检测器、真空泵和电池件。第一壳体设置有电池腔、工作腔和进气腔，第二壳体包括进气管；插入组件包括对接管、连接环和多个插入锥结构，对接管与进气管连接，连接环套设在进气管外，插入锥结构包括插入片、第一弹性件和第一连接件，插入片的一端与进气管可转动连接，第一弹性件分别与插入片和对接管连接，第一连接件分别与插入片和连接环连接；真空泵的进气端与进气腔连通，真空泵的出气端与VOCs检测器连通，电池件分别与VOCs检测器和真空泵电连接。本申请的用于土壤VOCs的检测设备能够直接、快速地对土壤进行VOCs检测。

本实用新型公开了一种水质平行采样装置，包括水质采样管路、连接水质采样管路的采样斗，其特征在于，还包括用于支撑架设水质采样管路及采样斗的采样架，采样架包括至少由一上平板、一下平板组成的采样平台，以及还包括分布在上平板、下平板一侧的支撑杆件；支撑杆件上连接有用于支撑采样斗的支撑环，的上平板、下平板平行并通过架杆连接固定，上平板开设有若干用于通过水质采样管路的通孔，水质样品由采样斗通过水质采样管路分流流至放置在下平板上的采样瓶中。本实用新型整体结构简单稳定便捷，样品通过采样斗、水质采样管路及三通分流，可同时做4‑8份平行测定样品，实验数据更加精确，适用于某些要求严格的采样测试。

本实用新型公开了一种金融机构用分类管理钥匙柜，包括柜体，所述柜体的内部底面固定贯穿有多组储存筒，所述柜体的两侧均安装有安装板，所述柜体的另一侧安装有清洁箱，所述柜体的一侧安装有电控箱，且电控箱的内部安装有控制面板，多组所述储存筒的内部均滑动安装有活塞，多组所述活塞的下端均通过轴承连接有旋转轴，且多组所述旋转轴的下端均安装有密封盖，多组所述旋转轴的侧壁安装有多组直角杆，多组所述直角杆的一端侧壁均滑动套接有压板。有益效果:本实用新型采用了储存筒，通过设置的储存筒，能够对多种钥匙进行分类管理存放，同时能够避免钥匙安装后晃动发出声响，提高了金融机构用分类管理钥匙柜的使用实用性。

 本发明提供了基于声音特征识别胶合板内部缺陷的方法，包括:步骤1：采集胶合板声音：利用阵列气缸对胶合板表面进行敲击从而产生声音；步骤2：提取胶合板的声音特征：通过拾音装置采集声波信号，将声波信号转化为数字信号；步骤3：识别胶合板内部缺陷：采用傅里叶变换及深度神经网络处理数字信号，识别胶合板内部的缺陷状态及分布规律。本发明解决了传统人工分级误差大、效率低、成本高的难题，使胶合板分选实现自动化、标准化、规模化，具有广阔的市场应用前景。

 本发明公开了一种基于飞沫检测的密切接触者溯源装置及其溯源方法，属于电路系统领域、人体呼吸领域、呼吸道疾病溯源技术领域，密切接触者溯源装置包括相互电性连接的飞沫检测模块、密切接触者溯源模块和后端系统，飞沫检测模块检测飞沫信号来判断个体之间的物理接触情况，并通过密切接触者溯源模块记录获取飞沫信号时的地理位置和时间，能够明显体现出呼吸道疾病主要传播方式飞沫的传播情况，后端系统具备过滤大量冗余信息的功能，能够精准地限定搜索范围在特定的时间点和空间位置，更加快速地找出密切接触者和次密切接触者，使防疫部门能够在最短的时间内锁定高风险人群和地区，将病情有效控制在最小的范围内。

 本发明涉及数据调节技术领域，本发明提供的一种麻醉弹的流量调节系统及方法，通过获取麻醉弹调节历史数据，进行预处理和特征提取，然后利用深度学习模型进行训练，得到优化的麻醉弹流量调节模型。在实际应用中，系统能够实时接收麻醉弹调节终端的数据，与预设的流量调节参数进行对比，计算调节误差，并通过遗传算法对模型参数进行优化，以实现更准确地流量控制。本发明解决了现有麻醉机流量调节方式无法得到准确调节控制参数的问题，提高了麻醉过程的精确性，有助于提升医疗手术的效率。

 本发明提供了一种基于大数据分析的疫苗管理方法、系统、存储介质及电子设备，该方法包括:给每个疫苗生成一唯一标识码，并将唯一标识码与对应的疫苗进行绑定；当疫苗进行存储或分发时，获取用户对每一疫苗的唯一标识码进行扫码后上传的管理信息；将外部数据集和内部数据集整合为数据集，外部数据集包括疾病发生率、流行病数据以及季节性变化；根据数据集构建疫苗使用量预测模型和疫苗需求量预测模型，并根据使用量预测模型预测未来第一预设时间段内的预测使用量，根据疫苗需求量预测模型预测未来第一预设时间段内的预测需求量；根据预测使用量和预测需求量获取库存量，并根据库存量计算得到最优订货量。本发明能够实现对疫苗的精细化管理。

 本发明属于中药材质量控制领域，具体涉及基于多模态分子光谱特征重组的道地药材产地判别方法。通过采集样品的近红外、中红外和太赫兹光谱实现对中药材饮片/粉末产地的准确鉴别，同时能够可视化展示中药材饮片/粉末在近红外光谱、中红外光谱和太赫兹波段的重组特征光谱，具有识别针对性更强、准确度更高、适应范围更广的特点。

 本发明公开了一种岩石强度快速预测方法，包括步骤:一、采集多种类型岩石试样；二、确定刀具类型以及刀具控制参数；三、利用立式切割试验台切削岩石试样并采集每次切削岩石试样产生的切削法向力；四、开展单轴压缩试验和巴西劈裂试验，得到每种岩石的每类试验对应的单轴抗压强度和劈裂抗拉强度；五、基于切削法向力拟合岩石强度预测函数；六、更换刀具类型并调整对应刀具的刀具控制参数，获取新的岩石强度预测函数；七、获取不同刀具类型在对应刀具控制参数条件下的对应的岩石强度预测函数；八、现场进行岩石强度快速预测。本发明开展相关试验，建立了岩石强度与切割载荷的预测函数，利用预测函数可快速准确预测岩石强度，现场岩石强度测试有效。