本实用新型提供一种便于识别的自助售货机。所述便于识别的自助售货机包括:售货机本体；封门，所述封门铰接在所述售货机本体上；货架板，所述货架板固定安装在所述售货机本体上，所述货架板有多个；隔板，所述隔板有多个，多个所述隔板分别与多个所述货架板固定连接；重力感应器，所述重力感应器设置在所述货架板上，所述重力感应器有多个，所述重力感应器与所述隔板对应设置；支撑板，所述支撑板固定安装在所述售货机本体上，所述支撑板有多个，多个所述支撑板分别与多个所述货架板固定连接。本实用新型提供的便于识别的自助售货机具有能够准确识别顾客取出的货品，便于操作的优点。

本发明提供了一种相片打印机柜，包括用于容纳打印机的柜体、启闭柜体前侧开口的柜门和设置在柜体内的电气箱，其特征在于:还包括：交互屏，交互屏设置在柜门背面并位于柜门的开口A处，其与电气箱电性连接；取纸门，取纸门设置在柜门中部的开口C处；通信设备，通信设备设置在柜门背面，其与电气箱电性连接；滑道，滑道设置在柜门的背面，其顶部开口对应打印机的出纸口；收容腔，收容腔设置在柜体内，其具有对应滑道的底部出口和底部开口C的进纸口。本发明中的打印机柜仅设置前侧一个柜门来实现柜内外的连通，且显示屏设置在柜门上，不占据柜内其余空间，便于维护；且取纸口位于柜体中部，更方便用户拿取照片。

本实用新型公开了一种水质污染物检测仪，包括工作台和横板，所述横板上设置有水质检测杆，所述横板的下端设置有防尘布，且所述防尘布的下端固定连接有环形管，所述环形管的外侧设置有一对第一磁铁块，所述横板的下端设置有第二磁铁块，所述第一磁铁块与第二磁铁块的磁极相反，所述环形管的外侧开设有外螺纹，所述外螺纹上螺纹连接防尘帽，通过该装置可以避免水质检测杆的表面粘附空气灰尘和杂质异物影响对水质的检测结果。

 本发明涉及应用北斗定位的农作物联合播种机及工作流程，包括主机架以及与主机架铰接的后机架；在主机架上设置有主动前行的主轮组；在后机架上设置有随动前行的地轮件；在主机架上设置有犁铧组件；在犁铧组件前方设置有前破土组件，用于破表土层；在主机架上设置有种子箱体组件及设置在种子箱体组件一侧的泥肥组件；种子箱体组件在犁铧组件后方；地轮件在种子箱体组件后方；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

本实用新型属于氨气浓度测量技术领域，尤其是一种大量程氨气浓度测量装置，针对现有的氨气浓度测量设备测量量程小，保养频繁的问题，现提出如下方案，其包括颗粒物质量测量设备，所述颗粒物质量测量设备包括第一电源、第一开关、信号接口，所述颗粒物质量测量设备的上部安装有采样稀释通道，所述采样稀释通道的前端固定安装有采样管，颗粒物质量测量设备的底部设有稀释样气出口，所述稀释样气出口连接有加热采样管，所述加热采样管连接有氨分析仪，所述颗粒物质量测量设备的底部设有第一压缩空气接口，本实用新型量程范围大，测量稳定，符合实验室日常使用情况。

 本发明提出了一种基于RRT算法的放疗机器人多维放疗路径规划方法。本方法首先对动态肿瘤的放疗路径规划问题进行建模，然后利用蚁群算法拟合了肿瘤的准周期运动模型，融合该模型构建了放疗路径点选取的目标函数，最后提出了基于RRT算法的放疗路径点搜索策略，并制定剂量分布评估指标对放疗路径点优化效果进行评估。与现有方法相比，本发明将肿瘤位置、放疗路径点与放射剂量统一为一个多维变量，对影响放疗效果的因素同时优化，可以提高放射治疗精度以及对人体呼吸运动过程中的动态肿瘤的适用性。

本实用新型公开了一种检测薄膜韧性和张紧度的拉伸试验装置，属于薄膜检测装置领域。一种检测薄膜韧性和张紧度的拉伸试验装置，包括:底座，所述底座的上侧依次固定有工型框、安装框、刻度线，所述安装框的一端固定有双向驱动机构；本实用新型中，通过双向驱动机构、夹持组件、往复驱动组件、下压辊、刻度线相配合，实现了对薄膜不同部位韧性的全面检测，双向驱动机构可控制薄膜的张开程度，往复驱动组件则使下压辊能够在薄膜上表面不同位置进行下压检测，结合下压机构提供精确的压力控制，此外，刻度线的设置方便准确定位检测部位，结合拉压力传感器监测薄膜受力情况，可对薄膜韧性和张紧度进行检测，实现了检测过程的多样性。

本申请提供了一种用于土壤VOCs的检测设备，涉及VOCs检测技术领域，包括第一壳体、第二壳体、插入组件、VOCs检测器、真空泵和电池件。第一壳体设置有电池腔、工作腔和进气腔，第二壳体包括进气管；插入组件包括对接管、连接环和多个插入锥结构，对接管与进气管连接，连接环套设在进气管外，插入锥结构包括插入片、第一弹性件和第一连接件，插入片的一端与进气管可转动连接，第一弹性件分别与插入片和对接管连接，第一连接件分别与插入片和连接环连接；真空泵的进气端与进气腔连通，真空泵的出气端与VOCs检测器连通，电池件分别与VOCs检测器和真空泵电连接。本申请的用于土壤VOCs的检测设备能够直接、快速地对土壤进行VOCs检测。

一种即时检测设备，其控制模块或第二即时检测模块能够与至少一个第一即时检测模块进行组合使用，用户可选择具有需要的即时检测项目的第一即时检测模块，使其与控制模块或第二即时检测模块来组成即时检测设备，该控制模块或第二即时检测模块用以接收用户输入的检测请求指令并根据检测请求指令向相应的第一即时检测模块发出控制指令。该控制模块或第二即时检测模块可作为主控制系统，对一个或多个第一即时检测模块进行控制，这些第一即时检测模块可简化结构，只用作接收控制模块或第二即时检测模块的控制指令，并实现相应即时检测操作即可，有利于减小整个即时检测设备的体积。

本实用新型公开了一种水质平行采样装置，包括水质采样管路、连接水质采样管路的采样斗，其特征在于，还包括用于支撑架设水质采样管路及采样斗的采样架，采样架包括至少由一上平板、一下平板组成的采样平台，以及还包括分布在上平板、下平板一侧的支撑杆件；支撑杆件上连接有用于支撑采样斗的支撑环，的上平板、下平板平行并通过架杆连接固定，上平板开设有若干用于通过水质采样管路的通孔，水质样品由采样斗通过水质采样管路分流流至放置在下平板上的采样瓶中。本实用新型整体结构简单稳定便捷，样品通过采样斗、水质采样管路及三通分流，可同时做4‑8份平行测定样品，实验数据更加精确，适用于某些要求严格的采样测试。