本技术公开了一种基于斜装舱内毫米波雷达弱目标检测与区域划分方法及系统,包括:对预处理后的目标原始数据进行多普勒‑FFT变换,得到距离多普勒图,进而获取三维点云数据;将三维点云数据输入PointNet中,获取后排三座位的分类情况;基于三维点云数据中能量最大值的径向距离和后排三座位的分类情况,获取后排活体目标占座信息。本发明通过使用PointNet简化了数据处理流程,提高了效率,且通过特征融合技术,且PointNet网络能够同时捕捉局部和全局信息,增强模型的性能。同时,本发明通过将PointNet网络输出的状态标签与能量最强点的径向距离综合判断,借助能量最强点的径向距离来对此情况进行可信度判断;根据实际情况进行综合判定占座信息,降低误判率。
背景技术
由于汽车成为家庭的标配,随之而来的汽车安全事故也不断增加,特别是高温天气下儿童滞留车内导致的严重后果。这项技术的目的在于通过高精度的检测手段,避免因成人疏忽将儿童或宠物遗忘在车内而发生的悲剧。
舱内活体检测技术旨在提供一种能在车辆停稳落锁后对车内物体进行感知的解决方案。毫米波雷达技术是实现这一目标的关键手段之一,它能够通过感知车内人员的生命体征,如呼吸或肢体运动来探测车内是否存在生命体。然而,现有的活体检测技术如红外或热成像技术、摄像头等存在一些缺陷,无法及时准确的检测车内是否存在生命体。
实现思路