本技术涉及北斗定位的技术领域,公开了一种北斗定位系统、方法以及在车辆和海工装备的应用。本发明首先获取初始车辆和海工装备定位数据,并进行极端数据清除和修复,完成数据预处理,再计算得到北斗卫星位置坐标;其次,计算北斗卫星伪距单差测量值,建立处理后的伪距测量单差方程,并进行误差消除,得到误差消除后的伪距测量单差方程;最后构建权重矩阵,对所述误差消除后的伪距测量单差方程进行线性处理和坐标修正,输出车辆和海工装备最终坐标。本发明通过对车辆和海工装备定位数据进行分析处理,实现车辆和海工装备的北斗定位目的,方法准确客观。
背景技术
中国专利CN111781620A公开了两客一危车辆北斗定位系统及方法,方法具体包括,在驾驶车辆上放置定位接收器,根据第一北斗卫星信号获取所述驾驶车辆的第一定位信息,使用定位接收器发送所述第一定位信息到服务平台,标称基站根据第二北斗卫星信号获取第二定位信息,并将所述第二定位信息发送到服务平台,驾驶员根据第三北斗卫星信号获取第三定位信息,并将所述第三定位信息发送到服务平台;结合所述第一定位信息、第二定位信息和第三定位信息,得到驾驶车辆的实际车辆坐标,并进行累加处理得到驾驶车辆矢量路径;设定阈值,在判断驾驶车辆矢量路径和阈值的差异后,使用第三定位信息校正驾驶车辆的实际车辆坐标,完成车辆北斗定位。该发明没有精确消除定位误差,实际应用效果较差。
传统的北斗定位方法,主要依靠接收北斗卫星坐标,通过结合基站坐标对实际定位物体进行校正,直接将校正结果作为最终定位坐标,存在校正方法繁琐和定位数据冗余等缺点;同时传统的车辆和海工装备的定位方法,没有使用神经网络等高新技术,导致定位速度慢,不利于施工作业进行。
实现思路