本申请提供一种骨伤康复用牵引床,包括有牵引数据采集单元、牵引补偿确定单元和牵引控制单元,牵引数据采集单元采集患者使用牵引床进行骨伤康复训练时柔性牵引的牵引数据,牵引补偿确定单元获取患者进行康复训练时的牵引轨迹,根据所述牵引轨迹和牵引床在静态持续牵引时的牵引零位信息确定静态牵引力度,根据所述静态牵引力度对患者进行康复训练时牵引张力的匹配程度信息进行牵引补偿,牵引控制单元根据调节后的往复自由度和牵引补偿后的匹配程度信息对骨伤康复训练用的牵引床进行自适应牵引控制。上述方案基于自适应牵引控制对骨伤康复用的牵引床进行调节可以提高牵引床在康复训练过程中的牵引效果。
背景技术
医疗器材是指用于预防、诊断、治疗、监测、康复或缓解疾病或损伤的各种设备、仪器、工具或系统,其设计和制造旨在协助医疗过程中的不同环节,不依赖药理学、免疫学或代谢途径产生主要作用,医疗器材的范围广泛,涵盖简单的物理工具(如体温计、血压计)到复杂的电子设备(如核磁共振成像仪、手术机器人),以及用于康复的设备(如牵引床、康复训练系统),其在医疗过程中提供支持,通过物理手段或机械作用改善患者的健康和生活质量。
现有的骨伤康复牵引床主要用于治疗骨骼损伤后的康复过程,通过机械牵引的方式对患者的骨骼和软组织进行持续、受控的拉伸,帮助恢复骨骼的正常位置和功能,牵引床往往具备多种功能,包括角度调节、定时牵引、自动释放等,还可配备传感器实时监测患者的牵引状态,避免过度牵引对骨骼或软组织造成损伤,通过定期的牵引训练,牵引床能够帮助患者提高受伤部位的稳定性,然而,现有的骨伤康复牵引床在康复训练过程中,无法实时采集患者的被牵引训练时的参与度,缺乏对所需牵引力大小边界的动态调整和智能反馈机制,导致牵引力量与患者的实际康复需求产生匹配迟滞,使得无法实现精准的个性化康复训练控制,从而使牵引效果下降,因此,如何在牵引床的牵引力量与患者的实际康复需求产生匹配迟滞的影响下,实现精准的个性化康复训练控制,以提高牵引床在康复训练过程中的牵引效果是业界面临的问题。
实现思路