为了解决现有技术的不足，本发明公开了一种基于双层参数化深度强化学习的混合交通流协同控制方法。该方法通过卷积神经网络从交叉口环境中提取交通高维空间特征，并结合多通道参数化深度Q网络算法构建第一层模型CNN‑MPDQN，其主要任务是选择一条通行优先车道并确定通行持续时间。接着，在第一层算法的基础上，采用第二层DQN算法优化协调车道上车辆的通行顺序，解决车辆轨迹冲突问题。通过两层深度强化学习算法模型的不断循环训练与迭代，逐步优化模型参数，最终获得最优收敛模型；该模型能够有效应对各种交通状况和车辆行为，提升交叉口的通行效率和安全性，特别适用于无信号控制的混合流交叉口。

 本发明属于岩石物理试验装置领域，尤其是涉及基于原位CT扫描的超低温高压渗流和变形试验装置及方法，所述试样装置包括岩心夹持系统、渗流注入系统、围压系统、背压系统、压力采集系统和控温系统，岩心夹持系统包括钛合金双层岩心夹持器和内部用于包裹岩心的热缩套管，岩心夹持系统通过夹具固定到CT扫描系统的旋转载物台上；渗流注入系统包括气相注入泵；背压系统包括背压控制泵；围压系统包括氮气围压泵；压力采集系统包括计算机和keller压差传感器；控温系统包括杜瓦瓶。所述方法包括渗流试验方法和变形试验方法。本发明可以进行瞬态法渗透率试验和超低温下孔隙水冻胀‑岩石基质冷缩非线性耦合变形试验，为地下液化天然气储库的构建提供了理论基础。

 本发明公开一种车辆检测与碰撞预警方法和装置、系统、存储介质，包括:根据KITTI数据集，得到YOLOv11车辆检测模型；将YOLOv11车辆检测模型部署在嵌入式设备；根据YOLOv11车辆检测模型，通过单目视觉原理计算前车与相机之间实际距离；对比实际距离与安全距离，作出是否预警的决定。采用本发明的技术方案，可以在低成本条件下实现高效的车辆检测与距离预警。

 本专利涉及一种利用二维叶状沸石咪唑骨架(Zeolitic Imidazolate Frameworks,ZIF‑L)材料改善海藻酸钠渗透汽化膜制备方法。所述渗透汽化混合基质膜包括基膜和分离层膜，基膜采用聚丙烯腈（PAN）膜，分离层由ZIF‑L和海藻酸钠组成。本发明改善了ZIF‑L在膜中的分布，形成定向排列，提高复合膜膜的分离效果和选择性。采用新型工艺，消除ZIF‑L‑SA膜的缺陷问题，通过二次种子生长法制备连续超薄的ZIF‑L膜，改善了二维ZIF‑L膜的性能。ZIF‑L合成条件温和，方法简单，实现膜表面的亲水化改性，构建了内部水分子传输通道，提高膜的分离因子和稳定性。所制备的高通量渗透汽化膜具有广阔应用前景。

 本申请涉及一种电梯故障检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取电梯在运行阶段内针对至少一个参考维度的待测运行数据；根据至少一个参考维度的待测运行数据，确定电梯在运行阶段对应的实际抖动表征量；获取电梯在运行阶段对应的参考抖动表征量，参考抖动表征量是电梯在运行阶段未发生故障对应的抖动表征量；根据电梯在运行阶段对应的实际抖动表征量和参考抖动表征量，对电梯进行故障检测，获得电梯的故障检测结果。采用本方法能够提高故障检测准确性、降低数据获取难度和安装维护成本。

 本发明涉及集成微流控芯片与细胞离心分选的一体化方法，具体为集成微阀和微过滤器的细胞离心分选微流控芯片，通过驱动控制子系统产生离心效果，调节方向和转速实现芯片中微阀的开闭功能以及微过滤器基于尺寸的细胞分选功能。本发明包含驱动控制子系统和离心分选子系统，离心分选子系统包含微流控芯片、驱动盘和短柱等部件，微流控芯片中设计有微柱结构，与驱动盘上的短柱通过离心作用协同发挥微阀和微过滤器功能。通过设定驱动控制子系统转速、设计微流控芯片结构，实现循环肿瘤细胞的快速、精确、低成本分选目标。

 本发明属于甲烷治理技术领域，尤其涉及制备甲烷去除材料的方法及其应用，包括:S1：将污泥中的甲烷氧化菌进行富集培养处理，得到接种液；S2：将所述接种液进行固定处理，得到甲烷去除材料；其中，所述富集培养处理包括如下步骤：(1)制备污泥悬浊液，取上清液，得到原始接种液；(2)将所述原始接种液进行传代处理，得到所述接种液；所述传代处理包括：将无机营养盐溶液、甲烷与所述原始接种液混合，进行传代培养。本发明制备甲烷去除材料的方法，具有操作简单、条件温和、制备获得的材料去除甲烷效果好等优点，应用前景广泛。本发明的甲烷去除材料通过利用其中的甲烷氧化菌，在无人为干预的条件下，将环境中的O2将其中的甲烷氧化为CO2和H2O，从而降低环境中的甲烷含量，该材料能实现排水管道的原位甲烷高效去除，能长期且稳定使用、对环境友好，应用范围广。

 本发明公开了一种松散沉积层岩样标本电性参数测量装置，包括测试箱体，隔板将测试箱体内部空间分隔成多个层位，相邻层位之间用相应电阻率的防渗透材料进行隔离，各层位按地质模型放入不同级配的砂粒、按水文地质调查数据注入不同矿化度的溶液，塑形成为不同立体几何形态地质模型，从而形成室内实验用的各种地层结构、粒径大小、不同矿化度水体的地质模型，两个供电电极放置在测试箱体上，信号源与两个供电电极连接，建立稳定的激励信号场源；接收电极放置在测试箱体上并与实验测试介质耦合，接收机与接收电极相连，获取电性参数。本发明可形成各种地层结构、粒径大小、不同矿化度水体的地质模型，并进行多维度、多尺度、多偏移距观测。

 本发明涉及航空航天领域中的空中交通运输系统优化技术领域，公开了考虑不确定性多航段延误运输的航路时隙资源分配方法，包括以下步骤:S1、构建航路时隙资源分配模型，以多航段总延误运输损失最小、平均旅客延误时间最小作为目标函数；S2、设置唯一性约束、时间顺序约束、容量约束以及航班顺序约束；S3、采用布谷鸟算法求解所构建的航路时隙资源分配模型。通过建立了时隙资源分配模型，考虑航路的实际承载能力和限制条件，确保在分配时隙资源时不超出航路的容量限制，该算法能够准确评估航段延误的可能性，动态调整航路时隙资源的分配，同时能够满足高效、安全、可靠的航路时隙资源分配的需求，为航空运输系统的优化和改进提供有力支持。

 本发明公开了一种基于超构材料的声学输运胶囊，所述声学输运胶囊为层状球形结构，包括由多层材料层基于等效参数法层叠而成的胶囊壳层，以及位于胶囊壳层内的用于搭载被输运物的内腔，所述声学输运胶囊能在外部施加的声辐射力作用下，作为整体实现声学输运。本发明能实现使搭载不同被输运物体的声学输运胶囊在声场中可以获得相同声辐射力，为声学操纵的规模应用提供了解决方案，在生命科学和医学领域的定向输运、靶向给药方面具有广阔的应用前景。