本技术涉及应用北斗定位的农作物联合播种机及工作流程,包括主机架以及与主机架铰接的后机架;在主机架上设置有主动前行的主轮组;在后机架上设置有随动前行的地轮件;在主机架上设置有犁铧组件;在犁铧组件前方设置有前破土组件,用于破表土层;在主机架上设置有种子箱体组件及设置在种子箱体组件一侧的泥肥组件;种子箱体组件在犁铧组件后方;地轮件在种子箱体组件后方;本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
背景技术
随着大规模作业,大量的联合播种机广泛使用,一般作业方案是先通过犁铧进行开沟翻土,然后,通过播种器将种子播种,并同步在种子一侧施肥,再后,通过覆土器将种子与肥料覆盖。
例如CN105993250A一种多功能农用松土施肥播种机,虽然公开一个技术方案,但是,其在实践中,由于肥料与种子存在间距,导致大量肥力浪费,同时,导致种子无法充分吸收,导致根系无法更好的向下扎根,抗伏倒能力差,但是,如果将肥料与种子同时播种,肥料会导致种子烧毁,如何既不会烧伤烧坏种子,同时,又可以实现对肥料的充分利用,实现根系更好的下扎成为急需解决的技术问题。
作为《农机化研究》之《基于北斗定位的小麦播种机控制系统优化》,其小麦小区播种机主要由发动机、驾驶室、电控操作屏、变速箱传动装置、锥体格盘排种装置、投种座椅、整机机架、种盒支架、开沟器装置、作业指引架、前后桥转向机构、步进电机、直流电机、电磁铁、电控箱、显示屏及北斗天线等主要零部件组成。系统工作流程如下:通过架设在播种机顶部的北斗天线,接收北斗信号报文,控制器解读报文,得到播种机实时坐标,实时计算两个坐标之间的距离差;按照比例,将距离差换算成输出给步进电机的脉冲数量,步进电机控制锥体格盘排种装置,使种子均匀分配。但是,其无法上述技术问题。
传统播种器直接与土壤接触,由于土壤具有一定湿度,会导致播种器粘连,导致种子无法连续播种。
现有技术其虽可以实现对播种机的定位,但是,无法对种子的合理定位,实现后期精准田间作业,不适合后期精细化作业。
实现思路