本发明涉及一种两自由度串联弹性驱动下肢康复器械，包括并列设置的左下肢康复组件及右下肢康复组件，左下肢康复组件及右下肢康复组件均分别包括支撑底座及腿部固定机构，还包括分别驱动膝关节和踝关节实现屈伸运动的直线型串联弹性元件驱动机构及旋转型串联弹性元件驱动机构以及穿戴在腿部的空气波压力气囊。由上述技术方案可知，本发明的旋转型串联弹性元件驱动机构通过齿轮传动带动脚部踏板转动，直线型串联弹性元件驱动机构通过滚珠丝杠带动腿部固定机构的整体移动，从而实现踝关节和膝关节的康复性训练，具有可靠的安全性，良好的适应性，可有效的缩短患者康复时间，提高患者康复训练效率。

本发明提供了一种基于DNN降噪技术的车载多音区系统，涉及车载多音区系统技术领域，所述新系统包括:获取目标车辆的屏蔽区域内的初始音频，使用预设的DNN降噪模型对初始音频进行降噪，以得到初始用户语音；提取初始用户语音中的每一关键词，进而根据初始用户语音中的每一关键词以及初始用户语音对应的用户在车内所坐的座位，以及该座位对应的区域的图像，并结合后排区域用户的数量，确定初始用户语音是否为目标用户语音；将目标用户语音通过设置于主驾区域的音频设备进行播放；本发明能够在不关闭屏蔽功能的前提下，有针对性的将用户说给司机的语音通过音频设备播放给司机，从而简化用户语音沟通的过程，提高车内驾乘人员语音沟通的效率。

本实用新型公开了光缆绞缆芯机构，包括动力块，所述动力块的上方设置有输送轮，所述输送轮的一侧设置有工作台，所述工作台的一端顶面设置有穿线板，所述穿线板的底面与工作台的顶面固定连接，所述穿线板的一侧设置有转线块，所述工作台的上方设置有保护翻盖，所述工作台的一端设置有绞线块，所述绞线块的一侧设置有输线块。该光缆绞缆芯机构，通过设置的动力块和输送轮可以把绞合的缆芯进行有序输送，通过设置的工作台和穿线板、转线块、绞线块，可以对多条光缆子缆芯进行有效排列并进行有序匀速绞合，可以有效避免绞出的光缆缆芯不圆整和不平整，且容易造成对光缆子缆芯中的光纤一定的损害等光缆缆芯的质量下降的问题，同时有效提升生产的质量和效率。

 本发明提供一种考虑分段多区间不确定性集微电网鲁棒优化调度方法，基于高斯混合模型将风、光和负荷的源荷预测功率和误差数据进行分段拟合，与盒型区间不确定集相结合建立功率分区段的多区间不确定性集，用于描述风、光及负荷的不确定性；以微电网运行成本和碳排放成本最小为目标，构建考虑分段多区间不确定性集和碳排放的微电网鲁棒优化调度模型；采用列和约束生成算法求解微电网鲁棒优化调度模型。本发明能够解决微电网的不确定性建模和碳排放问题，降低了鲁棒优化调度策略的保守性并提高微电网调度的经济性。

本实用新型属于显示屏技术领域，尤其涉及一种LED显示屏，包括第一显示屏单元、第二显示屏单元、第三显示屏单元、第一拼接组件及第二拼接组件，第一框架包括相邻的第一连接边和第二连接边，第二框架包括第三连接边，第三框架包括第四连接边，第一拼接组件包括与第一连接边相连的第一侧结构和与第三连接边相连的第二侧结构，第一侧结构与第二侧结构锁紧配合，第二拼接组件包括与第二连接边相连的第三侧结构和与第四连接边相连的第四侧结构，第三侧结构与第四侧结构锁紧配合。通过第一拼接组件和第二拼接组件能够将第一显示屏单元、第二显示屏单元及第三显示屏单元组装在一起，形成较大尺寸的显示屏结构。

 本发明提供一种多姿态康复床，其包括拉伸起坐组件、桥式运动组件、蹬车运动组件、坐站变位组件、垫脚抬升组件和床体组件，蹬车运动组件包括蹬车支撑机构、下拉推杆、蹬车转轴、转轴连接杆、一级支撑杆、一级推杆、耳座、二级支撑杆、小腿板、二级传动杆和二级推杆。本发明通过拉伸起坐组件实现背板转动轴线的调节，避免因康复机构和使用者旋转中心不同，而造成的运动关节损伤，通过桥式运动组件实现使用者的桥式康复，并通过动平台、滑轮组与自适应弧杆的相互配合，实现臀板与使用者的自适应贴合，通过蹬车运动组件仅限制使用者小腿位置，更好的适应使用者运动关节轴线，通过各组件相互配合，实现使用者由躺到站到坐的姿态变换。

 本发明涉及医疗技术领域，具体公开了一种中医穴位刺激改善睡眠装置，包括放置架，所述放置架的一侧设有第一动力组件，所述放置架上通过第一动力组件滑动连接有移动块，所述移动块的顶端固定连接有夹定板，第二电机带动圆盘转动，圆盘带动多个受力柱绕圆心转动，从而间歇推动腰型架内的咬合齿，使腰型架来回往复移动，从而带动多个按摩块在患者头部处来回移动进行按摩，并通过第三电机带动凸板转动，使传动块带动安装板移动，从而使安装板带动按模块间歇敲击患者头部处，因此可以确保按摩更加精准地作用于目标穴位，提高治疗效果，同时，避免了对同一穴位长时间按摩产生的持续压力和刺激，减少了患者的不适感，提升了整体的舒适度。

 本发明提供一种适用于分布式直流微电网的高阶阻抗建模及稳定性分析方法，包括:基于下垂控制原理和端口功率守恒原理，建立直流微电网中AC/DC接口变换器单元的三阶阻抗模型，其三阶阻抗矩阵的主对角元素中包含dq交流阻抗、直流阻抗，次对角元素包含交流耦合项、交直流耦合项；建立直流微电网中交流网侧阻抗模型；建立直流微电网中直流网侧阻抗模型；合并交流网侧阻抗模型和直流网侧阻抗模型，获得网侧的三阶阻抗矩阵模型；整合AC/DC接口变换器单元的三阶阻抗模型和网侧的三阶阻抗矩阵模型整合，获得直流微电网的高阶阻抗模型。本发明提升模型的精确度，减少对系统特性的忽略，深入揭示了直流微网中交流侧以及直流侧耦合关系。

 本发明涉及电力系统稳定运行技术领域，尤其涉及一种关键参数安全稳定域构建方法、装置、设备及存储介质，方法包括:选择需要分析的柔性直流输电系统关键参数，选取能够在线测量且可以反映系统阻抗的电信号；对电信号进行预处理并形成数据集，使用粒子群算法辨识获得以关键参数为输入的频域阻抗模型；根据频域阻抗模型，建立系统特征方程，形成系统安全稳定的边界条件；以边界条件为约束，确定关键参数的边界，划分关键参数运行空间并输出至调控中心。本发明中，无需获取系统的全部参数便可获得计及关键参数的系统特征方程，并且能够应对系统结构发生变化的情况，适用性较强；且无需逐点扫描与反复试凑便可得到关键参数的稳定运行空间。

本发明公开了一种蜂鸣器驱动电路，包括有电源控制电路、振荡控制电路和振荡回路，当电源控制电路导通时，振荡控制电路控制振荡回路振荡并于蜂鸣器两端产生频率相同、相位相反的第一正弦波信号和第二正弦波信号。上述蜂鸣器驱动电路的振荡回路振荡并于蜂鸣器两端产生第一正弦波信号和第二正弦波信号，振荡控制电路对振荡回路进行稳定的闭环控制，使振荡回路工作时的波形稳定，在蜂鸣器两端产生标准正弦波，无需MCU输出PWM即可驱动蜂鸣器发声，从而减少MCU的IO口占用，节省了MCU的资源；此外，标准正弦波作用于蜂鸣器两端，蜂鸣器的声音柔和清脆，比由PWM驱动的蜂鸣器发出的声音效果更好，没有杂音，从而改善了蜂鸣器音质。