本发明公开了一种电润湿显示器件及其制备方法与应用，包括从下往上叠层设置的反射式支撑组件、电润湿显示层和透射式支撑组件，反射式支撑组件包括从下往上的第一基板和漫反射层，所述漫反射层包括设置在下层的光压印浮雕微结构层和设置在上层的镜面反射层，所述光压印浮雕微结构层为根据光压印技术制备的起伏的微米级微结构层。本发明在电润湿显示器件的驱动背板上表面，采用光压印的方法在像素内镜面反射涂层下面制备一层微米级起伏微结构形成漫反射层，利用微结构对入射光的漫反射使更多的环境光可以通过漫反射层反射到人眼中，由于颗粒漫反射对环境光产生反射角更大的反射光线，以实现拓宽电润湿显示器件的可视角度，提高器件的显示效果。

 本发明公开了一种下基板，并公开了具有一种下基板的电润湿显示器件、以及用于制造一种下基板的制作方法，其中一种下基板包括:下板体，侧表面设置有第一电极；凸部，设置于所述第一电极，所述凸部沿自身凸起的高度方向渐缩设置；疏水绝缘层，设置于所述第一电极靠近所述凸部一侧，并覆盖所述凸部；像素墙，设置于所述疏水绝缘层远离所述第一电极一侧，所述像素墙限定出多个像素格，在每个所述像素格内布置有所述凸部。本发明通过在像素格内设置渐缩的凸部，能够降低油墨破裂所需的开启电压，提高每个像素格内的油墨收缩运动方向一致性，改善显示器件的光特性。

 本发明涉及旋翼领域，具体是一种降噪效果好的旋翼结构及飞行车。一种降噪效果好的旋翼结构包括仿生凸起和旋翼本体，所述仿生凸起包括转动侧和圆角侧，转动侧与驱动结构相连并且圆角侧与弹簧相接触，仿生凸起阵列设置在旋翼本体的尾端，旋翼本体上还阵列分布有用于放置仿生凸起和弹簧的旋翼孔。本发明能在低速下伸出仿生凸起，从而对旋翼进行降噪，并在高速下收回，可以降低飞行车的噪声，减少声污染，具有广阔的应用前景。

 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机二次开发教学系统及识别方法，包括无人机，设置有云台和高清摄像头，云台用于调整高清摄像头的拍摄角度，高清摄像头用于捕捉实时的画面；地面标志，用于引导无人机循迹飞行；置物架，用于放置无人机待识别的物品；地面站，与无人机通信连接，用于接收无人机传输的图像和数据，并进行处理和分析；传感器组件，设置于无人机上，用于实现无人机的环境感知与定位。上述发明，通过集成云台和高清摄像头的无人机、地面标志引导循迹、置物架放置待识别物品、地面站接收并分析数据，以及配备双目视觉传感器、测距雷达和红外传感器的传感器组件，实现了无人机在复杂环境中的精准定位与感知。

 本发明公开了一种基于波前传感技术的白内障视觉实时增强系统及方法，所述系统包括相机模块、扩束器、偏振片、分束镜、光调制部件、散射介质和聚焦透镜，所述扩束器、偏振片、分束镜、散射介质和聚焦透镜依次相连，所述光调制部件对分束镜分离的光束进行光波前的相位调制，所述相机模块采集未经散射介质扰动的清晰图像以及由光调制部件调制光束透过散射介质经聚焦透镜聚焦的模糊图像，基于清晰图像和模糊图像的目标区域图像质量进行优化，以优化光调制部件相位。本发明能够克服现有白内障治疗方法的局限性，实现对白内障患者视觉的实时增强，提高患者的生活质量。

 本发明属于虚拟医疗训练技术领域，其公开了一种基于Unity的虚拟医疗训练系统，包括收集真实医疗场景数据与手术案例，构建三维医疗场景与手术具，进行模拟训练与跟踪信息记录以及评估打分。本发明从医学知识库中获取多类型手术案例，通过Unity集成开发虚拟的医疗场景与手术具，进行模拟训练并跟踪训练过程记录相关信息，根据跟踪记录信息进行评估打分。降低了医疗训练中的实验载体消耗，有效提升医疗人员的医疗能力培养周期，增加了医疗人员与患者之间的信任度，促进社会和谐发展。

 本发明公开了一种无线智能高速公路速度实时监测装置，涉及车辆速度监测装置领域，包括监测箱组件和设置在监测箱组件顶部的遮挡组件，遮挡组件一侧设置有太阳能电池板，监测箱组件底部设置有移动组件，监测箱组件底部设置有底腔框盒，移动组件包括固定连接在监测箱组件下端的支撑腔块，支撑腔块设置有四组，遮挡组件包括固定安装在监测箱组件上端的顶框架板，顶框架板顶面一侧设置有液压缸，这种设置通过移动组件可使得设备轻松移动，避免传统设备在进行挪移时，需要使用叉车或采用人工进行抬起进行搬运的情况，解决了高速公路速度实时监测装置存在较大的移动困难的问题，满足用户更多需要，使得监测装置的使用范围更大。

 本发明公开了一种基于VR平台的桡动脉穿刺置管训练系统，涉及医学训练器技术领域，该系统包括:用户端，用于选择桡动脉穿刺置管训练场景编号；头戴式VR穿戴终端，穿戴于用户头部执行桡动脉穿刺置管训练；VR平台，包括：3D建模模块，构建穿刺置管训练场景模型；穿刺姿态采集模块，用于采集穿刺置管姿态监测时序信息；训练反馈模块，用于将穿刺置管姿态监测时序信息和穿刺置管姿态目标时序信息比对，根据姿态偏差向量信息生成语音校正信息发送至头戴式VR穿戴终端提醒用户进行校正。解决了现有技术中存在的缺乏真实的患者反应信息和互动式的训练方案，导致桡动脉穿刺置管训练效果不佳的技术问题，达到了提升桡动脉穿刺置管训练效果的技术效果。

 本发明一种基于主刚度差值的机器人铣削姿态优化方法，属于机器人铣削加工领域；方法步骤包括:对机器人铣削加工轨迹进行等距离散化划分，对各轨迹点进行编号；在各个加工轨迹点处，计算特定冗余角对应姿态下机器人的刀尖点刚度椭球；将刀尖点刚度椭球投影至铣削加工平面，获取机器人主刚度差值PSD；以全部加工轨迹点对应的主刚度差值PSD之和最大为优化目标，在物理干涉、灵活空间、关节速度的约束下，遍历全部轨迹点的最优冗余角，求解最优机器人铣削姿态。本发明从而使整体铣削过程平稳进行，避免模态耦合颤振的发生。

本发明公开了遇阻可回退电动床的遇阻部位检测方法，属于升降床领域，可以提醒用户电动床遇阻的具体位置，使用户可以快速清除障碍物，本发明的遇阻可回退电动床的遇阻部位检测方法，所述遇阻可回退电动床包括:床架，连接有用于驱动所述床架升降的升降机构；以及，三个传感器，设于所述床架上；所述遇阻部位检测方法包括：通过传感器检测床架振动；计算每个传感器与遇阻部位的距离的差值；通过距离的差值计算遇阻部位在床架上的位置。