本技术涉及一种岩巷炮掘自引导可移动机械装置,其包括自动引导车,设置在自动引导车上用于装载一定数量的雷管、并逐一输出雷管装载供料机构,用于提供引线的放线机构,将放线机构上的引线插接到雷管装载供料机构输出的雷管上的引线插接机构,用于抓取插接有引线的雷管并将雷管放置在目标孔洞的多轴机械臂,雷管放置在目标孔洞后自动引导车移动至雷管引爆点,自动引导车移动过程中放线机构随之释放所需长度的引线。本发明可很好的解决雷管自动放置后自动布线的问题;自动引导车移动至雷管引爆点后将引线剪断,可自动进行下一个雷管的布置,实现了批量雷管自动布置。
背景技术
在矿山开采过程中,爆破作业是一种常见且高效的岩石破碎方法。爆破作业需要放置雷管到目标孔洞,一般雷管由引线和雷管本体组成,现有的矿山爆破机器人放置雷管到指定位置后缺少布线功能,布线还需要人工完成,而且现有的爆破机器人无法满足大批量雷管布置,难以满足大规模开采的需求。
实现思路