本技术涉及一种基于人工智能控制的智能定向聚能爆破系统,包括:爆破能量获取模块,用于确定待爆破岩石的爆破所需能量,根据待爆破岩石的爆破所需能量,获取单孔所需炸药量;岩石可钻性评价模块,用于对岩石进行块状划分,建立岩石可钻性评价体系,利用模糊综合评价法在岩石可钻性评价体系基础上,获取每块岩石的可钻性评价结果;定向聚能爆破模块,用于基于每块岩石的可钻性评价结果以及单孔所需炸药量,规划钻孔路径,通过钻孔路径,确定机械臂关节角度,利用机械臂前段钻头进行钻孔,并在机械臂的关节处设置角度测量仪,反馈角度信息,优化所述机械臂关节角度,形成单个钻孔,在所述单个钻孔中装药进行定向聚能爆破。
背景技术
近年来我国基建工程大规模上马,而隧道工程是基建工程中非常重要的一部分,隧道工程施工中开挖方式通常分为人工开挖、机械开挖和爆破开挖,传统的爆破技术往往存在精度不足、安全性低、效率不高等问题,爆破开挖具有施工成本低的显著特点,因而其在山岭隧道中通常采用。爆破开挖爆破方式依赖于岩体的物理力学特性,通常爆破设计基于工程岩体分级,但这种设计方法过于粗糙,不能准确反映隧道掌子面岩体的不均匀性和多变性,造成爆破超挖和欠挖现象,既浪费炸药,又造成隧道稳定性差,或需后续补挖、充填注浆等额外施工。
随着人工智能技术的发展,将其应用于爆破领域,可以提高爆破的精确度和安全性,降低成本,提高效率。
实现思路