本技术属于自动抹灰设备技术领域,提供一种全自动抹灰机器人,包括底座,底座的下方设置有行走机构;抹灰组件,包括竖向固定连接在底座顶部的立柱,立柱上滑动连接有抹灰执行部,抹灰执行部与立柱之间设置有升降控制件,抹灰执行部包括从上到下首尾相铰接的料斗和抹灰板,抹灰板用于向墙面上抹灰,料斗用于向抹灰板中补充灰浆;灰浆上料组件,包括设置在底座上的料仓,料仓内设置有灰浆泵送部,灰浆泵送部的出料口与料斗对应设置。本发明能够实现自主移动、自动上料、自动更换工位,解决了国内抹灰机需要人工辅助且施工效率较低的难题。
背景技术
粉墙装修工程在建筑施工过程中,占总工期的30%~40%,因此粉墙工作进行的快慢很大程度上影响着整个工程进展程度的快慢。我国房地产行业正处于世界前列,拥有着世界领先的建设速度,但目前,我国房屋的装修总体上还是采用传统的手工抹灰的方式,粉墙的质量难以控制、速度难以提升,不仅劳动强度大、效率低下,而且需要大量的劳动力。因此,靠传统的人工抹灰显然已经不能满足当下建筑行业的需求。
目前市面上的自动抹灰机大都存在很多问题,比如:难以实现自动上下料,粉墙质量参差不齐及不能自主移动换工位等,尤其是上下料,大都采用人工辅助或全靠工人手动的方式,工作强度很大,并没有实现真正意义上的自动化作业。喷涂式粉墙机需要工人手持喷嘴操作,喷射的厚度不能很好掌控,粉墙质量参差不齐,且需要人工进一步修缮找平,并不能很好地完成粉墙工作。
实现思路