本技术公开了一种能够对壁面及顶面进行清理的机器人,涉及清扫机器人技术领域,包括移动吸附机构及吸尘机构;移动吸附机构具有底部吸附口和行走轮组件;吸尘机构包括转盘底座、转动驱动器、摆动块、摆动驱动器、吸尘驱动器及吸尘杆组件;转盘底座绕第一轴线转动设置在移动吸附机构的顶部;摆动块绕第二轴线转动设置在转盘底座上的摆动槽内;吸尘杆组件的下端固定设置在摆动块上,且吸尘杆组件的末端设置有能绕点转动的吸头;吸尘驱动器设置在移动吸附机构内,吸尘杆组件具有吸尘通道,吸尘驱动器的抽吸口与吸尘通道的下端开口连接并连通,吸尘通道的上端开口与吸头连通。其能够对墙面和天花板位置进行清理,减轻劳动力,提高清理工作效率。
背景技术
家用机器人设备是在家居环境或类似环境下使用的,以满足使用者生活需求为目的的服务机器人,主要从事家庭服务的机器人,种类可分为家务机器人、教育机器人、娱乐机器人、养老助残机器人、家用安监机器人、厨师机器人、搬运机器人等。现在家务机器人覆盖了国内大部分家庭、商场、超市等,家务清洁的任务也逐渐由机器人替代。
但是现有的家务清洁工作存在以下问题没有得到解决:即目前现有的家务清洁机器人类型仅覆盖了地面清洁、窗户玻璃清洁等,而没有针对于墙面和天花板的清洁机器人;基于此,提供一种能够实现对墙面和天花板清理除尘的清理机器人尤为重要。
实现思路