本技术公开了一种移动式割胶装置,涉及割胶机技术领域;包括移动平台和割胶机,所述移动平台包括一侧设有开口槽的车架主体,所述车架主体底部设有行走机构,所述行走机构包括多个独立控制的转向机构,每个转向机构上均设有一个独立控制的驱动部,所述行走机构能够带动所述车架主体沿预定路线行走和转向;割胶机设置于所述车架主体的开口槽处,能够跟随所述车架主体移动至橡胶树处,并紧贴橡胶树表皮进行旋切式割胶。本发明提供的移动式割胶装置,能够带动割胶机在多个橡胶树之间移动,实现连续化割胶作业。
背景技术
割胶是指采用切割刀削刮橡胶树皮,并将树液汇入集液橡胶杯中的一种橡胶树收割方式。割胶发展历程经历了从手工到机械化的阶段。发明人已知的机械化割胶机均为一树一机式,橡胶林内的每个橡胶树上均分别固定一个割胶机,对于整个橡胶林而言,整体布置成本过大。
实现思路