本技术公开了基于毫米波的无携带设备定位与居家活动感知方法,涉及室内定位与活动感知技术领域,旨在解决缺乏一种实现全区域感知、安全可信、隐私保护下的无携带设备定位以及居家活动感知技术;从雷达点云数据出发,设计了完整的雷达传感器空间布设与参数标定方案,可实现多雷达协同连续跟踪定位,消除环境内遮挡以及信号长距离衰减问题,可满足大范围复杂的室内环境;根据传感器测距和测角范围参数特性以及雷达点云的物理特性,设计了点云预处理方法,有效剔除室内环境下的点云多径问题,提高后续定位技术的鲁棒性。
背景技术
人口老龄化是城市快速发展亟待解决的严重问题之一,室内老人辅助生活健康监测技术已成为重要的研究领域。位置估计是实现室内LBS(基于位置的服务)的关键要求,例如医疗保健、安全管理等。对于老年人康养与居家活动感知而言,不仅仅需要对用户位置进行实时估计,还不能要求用户时刻携带专业定位设备。
目前室内位置估计的方法很多,如蓝牙、UWB、音频等。这些方法可以提供高精度的跟踪结果,但必须满足用户及其信号接收设备密不可分的前提,这对老年人来说是一个挑战,因为他们不能总是记得佩戴或携带设备,而且设备总是有可能放错位置。另外基于视觉的技术是可以实现设备无携带定位,然而,考虑到隐私问题和相机的侵入性,基于视觉的技术在家庭和商业环境中的用户接受度很低。
基于毫米波雷达的无设备定位目前也有研究,但是已有方案的重点在于从原始电子信号层面出发,着重感知缓慢的运动人员信息,包括呼吸,转头等动作。而且要想获取上述微小动作的前提是需要足够近的感知距离。
综上所述,目前缺乏一种实现全区域感知、安全可信、隐私保护下的无携带设备定位以及居家活动感知技术。
实现思路