本发明涉及医学穿刺技术领域，具体涉及基于自适应局部优化算法的穿刺针路径规划方法及系统，包括以下步骤:利用优化算法依次对到达各个目标靶点的所述穿刺针穿刺路径的运动学模型进行求解，得到逐一穿刺每个目标靶点的穿刺针穿刺全局路径；通过神经网络对所述穿刺针穿刺全局路径与穿刺全局环境信息间的映射关系进行封装，得到用于根据穿刺全局环境信息获得穿刺全局路径的全局规划模型；全局规划模型进行迁移学习，得到用于根据穿刺局部环境信息获得穿刺局部路径的局部规划模型。本发明实现对术前穿刺路径规划的实时局部调整，以完全适配真实穿刺场景，提升穿刺路径规划的鲁棒性不足。

 本发明涉及医学穿刺技术领域，具体涉及基于优化策略和针尖回退策略的穿刺路径规划方法及系统，包括以下步骤:对穿刺针进行运动学分析，构建出穿刺针穿刺路径的运动学模型；基于所述穿刺针穿刺路径的运动学模型，构建出用于穿刺针穿刺路径规划的多目标函数；基于多目标函数，利用优化算法结合针尖回退进针策略对穿刺多个目标靶点的所述穿刺针穿刺路径的运动学模型进行优化求解，得到逐一穿刺每个目标靶点的最优化穿刺针穿刺路径。本发明通过优化策略的方式进行穿刺路径规划，建立了多目标间约束，并且通过设定权重控制约束方向，使得优化方向可控，进而使得路径规划的效果可控，实现了路径规划的最优化。

 本发明公开了一种具有夜间警示作用的交通信号控制机柜，包括控制机柜本体，控制机柜本体的顶部固定安装有照明组件，照明组件包括固定架一与电机，固定架一固定安装在电机固定安装在固定架一的一侧，本发明涉及交通信号控制机柜技术领域；该具有夜间警示作用的交通信号控制机柜，通过设置的照明组件，可以在夜间的时候起到很好的照明效果，也让过往的路人更安全，且白天不需要照明的时候可以及时的关闭，以防止灯管上落灰尘，使得照明组件能够保持良好的工作状态和透光性。当夜幕降临，照明组件发出的光亮不仅能够清晰地勾勒出交通信号控制机柜的轮廓，让行人、车辆在较远距离就能注意到它的存在，避免因视线不清而发生碰撞。

 本发明属于检测技术领域，具体的说是一种用于LED生产的拉曼光谱检测装置，包括输送器，所述输送器的顶部对称设置有安装盒，两个所述安装盒的顶部固定安装有检测箱，所述检测箱的内部设置有集光组件，集光组件用于将LED灯底部发散出的光进行折射集中，起到集中光源的作用；通过电机带动聚光筒下移的同时，同样带动压板移动，从而带动矩板从槽板内滑出，矩板一端上的折光镜板便会缓缓伸出，当一左一右两个折光镜板接触时，此时聚光筒将LED灯罩住，聚光筒便会置于两个折光镜板的上方，LED灯便会置于两者中间，两个折光镜板便会在LED灯的下方形成一个折射弧面，在LED灯亮起时，折光镜板将LED灯底部发散出的光进行折射，使检测时，检测得更加全面。

 本申请实施例提供一种用拉曼光谱的硼酸溶液浓度光谱自校准测量方法。方法包括以下步骤:获取含标定物拉曼特征峰的特定浓度下溶液的拉曼光谱作为标准光谱，所述标定物设置于所述拉曼光谱系统的光路中，且，所述标定物不处于所述待测溶液中；获取待测溶液的原始拉曼测量光谱；基于标准光谱，获取标定物的特征峰位置周围预设范围内的拉曼散射光强；基于拉曼散射光强对原始拉曼测量光谱进行校准，获得拉曼校准光谱；基于拉曼校准光谱获得待测溶液的浓度。基于本申请提供的方法，可以提升光谱校准的准确性，从而进一步提升溶液浓度检测的准确性。

 本申请提供一种物体检测方法、系统及控制设备，所述方法包括:若根据预扫描得到的至少一帧扫描图像确定被测物体中存在感兴趣区域，则获取感兴趣区域在初始扫描图像中的第一位置以及感兴趣区域的等级，并获取多帧中间扫描图像；根据被测物体的最大尺寸、感兴趣区域的等级以及初始扫描参数，确定目标扫描参数；根据第一位置及感兴趣区域在各目标中间扫描图像中的位置或宽度，确定物体放置设备的移动参数；根据移动参数移动物体放置设备，以使得感兴趣区域位于目标扫描位置，控制探测设备按照目标扫描参数对被测物体进行扫描，得到待使用图像，并根据待使用图像对被测物体进行检测。实现对不同扫描区域进行针对性的扫描，使得到的扫描图像更精准。

 本发明公开了一种生活用水取样检测设备，涉及水检测取样技术领域，包括气垫，所述气垫中部固定安装有吸水管，所述吸水管顶部固定连接有电机，所述吸水管底部固定连接有过滤球，所述电机输出轴底部固定连接有丝杆，所述吸水管内部固定安装有隔板，所述隔板两侧均滑动连接有活塞，所述隔板中部固定安装有隔离筒，每个所述活塞外圈均套接有密封圈，此生活用水取样检测设备，活塞独立移动通过隔板进行隔离，这样一来使得，吸水管至少能够吸取到两个及以上点位的水，然后人工可以将多个采样管取下拿去送检，使得每个区域的水在取样的时候，在吸水管内部不产生交融，防止了水之间的交叉污染，在进行水检的时候，保证了检验数据的精确性。

 本申请公开了一种道路风险智能感知警示系统、方法及设备，包括设置于道路护栏上的多个智能感知警示组件，每个所述智能感知警示组件包括采用自组网通信的至少一个智能感知终端和多个风险警示终端，多个所述智能感知警示组件中的所述智能感知终端之间通信连接；每个所述智能感知终端包括传感器、通信模块、数据处理模块和警示模块。本申请以硬件成本更低的风险警示终端替代智能感知终端，并且智能感知终端上的传感器可以根据路段需求设置，进一步降低硬件成本，同时在道路护栏上的安装方式简单，无需搭建支撑杆或埋土等方式，降低安装成本。

 本发明提供了一种磁珠法样品前处理仪，该前处理仪中设有调度模块和流水线对接模块。调度模块将各前处理过程均分成多个反应周期，可根据反应杯内样品前处理所需的步骤选择匹配的调度孔位数量，反应杯在孔位内完成一个反应周期将被自动向前移到相邻调度孔位进行下一个反应周期，直至完成所有反应周期；流水线对接模块用于直接对接全自动单管在线检测设备进行在线富集检测或将反应杯内有效溶液转移至96孔板后进行离线富集检测。本发明可兼容免疫磁珠和/或固相磁珠，还支持单管上样和紧急插队，并且样品前处理的工艺参数可自由配置，不影响整体的节拍和效率，保证了前处理设备的高效性，打破传统前处理串联单线进行的模式。

 本发明提出了一种远程鉴定医患体验索引数据的工作方法、系统和介质，该工作方法包括以下步骤:S1，医患终端自动选择网络通讯；S2，通过医患终端登录医患平台；S31，在医患终端查询医患数据。本发明能够安全实现远程医患交互。