本技术公开一种柔性探测机器人,包括:第一柔性体组件;第二柔性体组件,与第一柔性体组件并列设置,第二柔性体组件与第一柔性体组件通过连接件连接;驱动组件,驱动第一柔性体组件和/或第二柔性体组件发生形变,驱动组件停止驱动后,第一柔性体组件和/或第二柔性体组件恢复初始状态,第一柔性体组件和/或第二柔性体组件进行蠕动;通过控制驱动组件驱动第一柔性体组件和第二柔性体组件的驱动方式,实现柔性探测机器人蠕动过程中的进退和/或转向。本发明的一种柔性探测机器人,可以更好的适应狭小空间探测目标,用于救援、侦察等。
背景技术
实现思路