本技术涉及水面垃圾清理领域,具体涉及一种全自动水面垃圾清扫收集打包一体化智能机器人。由能源供给系统、驱动系统、垃圾回收传输系统、垃圾分类打包系统、主体外壳和核心控制系统组成。能源供给系统用来吸收光能,为机器人提供动力,驱动系统用来推动机器人在水面行动,垃圾回收传输系统设置用来完成对水面垃圾的回收清理,垃圾分类打包系统设置在主体外壳内部用来对回收的垃圾进行分类打包。本发明可以高效完成垃圾清理的任务,减少水面垃圾需要分类、回收等二次处理的工作,降低人力成本,同时适用的清洁水域范围广,应用灵活性较高,具有较高的推广价值。
背景技术
近年来,随着我国现代化进程的加快,为了积极响应国家“节能减排”政策的号召,众多湿地公园、人工湖泊,护城河等水域景观相继涌现,这些水域景观不仅能美化城市环境,还能促进生态平衡。然而,伴随着化工业的快速发展,部分水域环境日益恶化,水面漂浮物大量增加,主要包括塑料袋、泡沫、塑料瓶等难以被自然降解吸收的有害污染物。这些污染物的大量累积不仅严重破坏了水域的景观美感,更对水生生态系统构成了潜在且深远的威胁,可能引发水体富营养化、水华等严重水污染事件。
鉴于上述情况,保障水域环境的环保无污染成为了生态城市亟待解决的问题。但目前水面上的垃圾主要依靠人力打捞,这样的清洁方式费时费力,效率较低。市场上虽已存在多种水面垃圾清洁机器人,并在一定程度上实现了对水面垃圾的自动化清理,但其普遍面临着清洁水域受限、成本高昂、需远程操控、续航能力有限、缺乏垃圾分类与自动打包功能等瓶颈问题。
实现思路